TOD - Çift rrotullues sipas kërkesës
Sistemi i Hyunday dhe Kia që zbulon kushtet e rrugës dhe faktorë të ndryshëm të tjerë si shpejtësia dhe nxitimi i rrotave.
Kështu, falë lëvizjes me të gjitha rrotat, mund të shpërndajë në mënyrë optimale çift rrotullues midis rrotave të përparme dhe të pasme duke përdorur diferencialin Torsen.