Asistent i përparmë

Sistemi perimetrik Front Assist njeh situatat kritike duke përdorur një sensor radari dhe ndihmon në shkurtimin e distancës së frenimit. Në situata të rrezikshme, sistemi paralajmëron shoferin me sinjale vizuale dhe të dëgjueshme, si dhe frenim emergjent.

Front Assist është një pjesë integrale e rregullimit të distancës ACC, por funksionon në mënyrë të pavarur edhe kur rregullimet e distancës dhe shpejtësisë janë të çaktivizuara. Në situata të afërsisë, Front Assist funksionon në dy faza: në fazën e parë, sistemi i asistencës paralajmëron shoferin me sinjale akustike dhe optike për praninë e automjeteve që papritmas ngadalësojnë ose lëvizin ngadalë, dhe për këtë arsye të rrezikut relativ të një përplasje. Në këtë rast, makina është "e përgatitur" për frenim emergjent. Jastëkët shtypen kundër disqeve të frenave pa vonuar automjetin, dhe reagimi i sistemit HBA është rritur. Nëse shoferi nuk reagon ndaj paralajmërimit, në fazën e dytë ai paralajmërohet për rrezikun e një përplasjeje në pjesën e pasme duke shtypur shkurtimisht pedalin e frenave një herë, dhe përgjigja e ndihmësit të frenimit rritet më tej. Pastaj, kur shoferi frenon, e gjithë fuqia e frenimit është menjëherë në dispozicion.