Servo motor: gjithçka që duhet të dini

Një servo motor është një lloj i veçantë motori sepse mund të kombinojë mekanikën dhe elektronikën. Kështu, falë përbërjes së tij, ju lejon të bëni disa rregullime shumë të sakta në përshpejtimin dhe shpejtësinë e automjetit tuaj.

⚙️ Si funksionon një servo motor?

Servomotori përbëhet nga një motor, por edhe nga sensori i pozicionit, i quajtur edhe sensori i rrotullimit... Ky i fundit gjithmonë mund të dijë dhe regjistrojë pozicionin e boshtit të motorit.

Përveç kësaj, ai ka një element elektronik që e lejon atë të rregullohet dhe quhet rregullator servo... Siç sugjeron emri, ai do të bëjë rregullime sipas nevojës sipas vlerave të grumbulluara. Kështu, është e mundur të instaloni qarkun e kontrollit të ndërtuar në servo motor.

Le të shënojmë si ndihmës ndërveprimet e ndryshme ndërmjet servo kontrolluesit dhe servo motorit në qark. Ndryshe nga një motor pozicionimi me detyrë fikse, servo motori funksionon në një qark të mbyllur kontrolli.

Kështu, servo motori lejon që pozicioni i rotorit të matet me metoda të ndryshme. Në veçanti, theksohen matja në rritje e pozicionit, koduesit absolut me një kthesë ose me shumë rrotullime. Kur këto matje regjistrohen, ato transmetohen te kontrolluesi i servo.

Kështu, siguron më shumë efikasitet energjie dhe më shumë energji. Servomotori është gjithmonë i pajisur me 3 ose 5 tela të koduar me ngjyra, numri i telave ndryshon sipas fuqisë së automjetit.

Kështu, kur motori juaj është në punë, boshti i servo motorit do të ndryshojë pozicionin e tij për të ndryshuar rezistencën e potenciometrit. Aktualisht ekzistojnë 3 lloje të servo motorëve:

• Servo motor klasik : mund të kompensohet nga 0 ° në 180 °.
• Servomotor rrotullues i vazhdueshëm : këtu është impulsi i kontrollit që do të zgjedhë drejtimin dhe shpejtësinë e rrotullimit. Punon si motor me ingranazhe.
• Servo Motor analog : Sinjali i reagimit jep informacion rreth pozicionit të saktë të servomotorit. Ky model ofron stabilitet të madh.

⚠️ Si të mirëmbajmë servo motorin?

Për të ruajtur servo motorin dhe për të siguruar jetëgjatësinë e tij, duhet të merren parasysh reflekset e mëposhtme gjatë përdorimit të tij:

• Shmangni mbingarkimin e servomotorit : Nëse është në një situatë të mbingarkuar, konsumi i rrymës elektrike do të rritet ndjeshëm, dhe në afat të gjatë, ekziston rreziku i dëmtimit të motorit servo;
• Kontrolloni rrëshqitjen e shufrave : nëse nuk rrëshqasin siç duhet në kanale, konsumi i energjisë do të jetë më i lartë dhe kjo do të ndikojë në saktësinë e pozicionimit;
• Sigurohuni që të mos ketë bllokim : Servomotori nuk mund të bllokohet, përndryshe mund të shkatërrohet;
• Mbroni servomotorin : Mund të mbrohet me priza elektrike për ta mbrojtur nga dridhja e automjetit;
• Përdorni servo motorin e duhur për nevojat tuaja : Zgjidhni modelin sipas fuqisë së makinës suaj (për shembull, 3 ose 5 tela).

👨‍🔧 Si të programoni një servo motor?

Servomotori mund të programohet dhe kontrollohet nga kartë elektronike e programueshme e pajisur me procesor dhe memorie. Disa sensorë mund të lidhen me të, për shembull: potenciometra, sensorë dridhjesh ose lagështie.

Kështu, ju mund ta lidhni këtë kartë elektronike me servo motorin duke përdorur kabllo të ndryshme. Pastaj do t'ju duhet një kompjuter për të instaluar programin për të testuar dhe kontrolluar servo motorin tuaj. Mund të kërkohen disa hapa kodi për të programuar servo motorin.

Përveç kësaj, do të jetë gjithashtu e nevojshme të lidhni servo motorin dhe tabelën elektronike me potenciometrin në mënyrë që servo motori të mund të kontrollohet lehtësisht. Është e rëndësishme të ndiqni me kujdes diagramet e lidhjeve elektrike gjatë kryerjes së këtij operacioni, pasi ato mund të ndryshojnë në varësi të modeleve të ndryshme të tabelës elektronike.

Siç mund ta imagjinoni, kjo manovër kërkon një zotërim të elektronikës dhe kompjuterëve. Nëse mendoni se nuk mund ta kryeni këtë veprim, është më mirë t'ia besoni një profesionisti në mënyrë që të mos dëmtoni servo motorin.

💸 Sa kushton një servo motor?

Një servo motor është pak a shumë i shtrenjtë, në varësi të modelit dhe fuqisë së zgjedhur. Kjo është për shkak se modelet më të fuqishme me 5 tela do të shiten për më shumë se motorë servo me 3 tela. Zakonisht kushton nga 60 € dhe 250 €... Nëse dëshironi të blini edhe një kartë elektronike për programimin e saj, ajo do të marrë nga 7 € dhe 25 € për ta blerë atë.

Një servomotor është një motor vërtet inteligjent që kombinon fuqinë e mekanikës dhe elektronikës për të siguruar fuqi dhe stabilitet për një automjet. Nëse keni dyshimin më të vogël për shëndetin e tij, mos ngurroni të përdorni krahasuesin tonë të garazhit për të gjetur një pranë shtëpisë tuaj dhe me çmimin më të mirë!