Sistemi elektronik i tërheqjes 4ETS - 4

Është një sistem i ngjashëm me ETS për një automjet me të gjitha rrotat, domethënë një sistem kontrolli me të gjitha rrotat.

Në bashkëpunim me njësinë e kontrollit me katër rrota, 4ETS përdor sensorë të veçantë të shpejtësisë të vendosur pranë rrotave për të zbuluar praninë e rrëshqitjes së rrotave. Sistemi më pas frenon individualisht rrotat rrotulluese, duke siguruar një efekt bllokimi për diferencialet e përparme, qendrore dhe/ose të pasme.

Sistemi 4ETS menaxhon vazhdimisht balancën e çift rrotullues për të kontrolluar fuqinë e rrotës ose rrotave në tërheqje.