4 Funksionimi - boshti i pasmë i kthyeshëm

Një bosht i pasmë i kthyeshëm është një bosht që i përgjigjet rrotullimit të rrotave të përparme. Funksioni ndryshon në varësi të shpejtësisë. Me shpejtësi deri në 60 km/h, rrotat e pasme rrotullohen në drejtim të kundërt me rrotat e përparme, me një kthesë maksimale të rrotave të pasme prej 3,5°, duke ulur rrezen e rrotullimit nga 11,16 m në 10,10 m (Laguna). Avantazhi kryesor është nevoja për të kthyer më pak timonin. Nga ana tjetër, me shpejtësi më të larta, rrotat e pasme rrotullohen në të njëjtën mënyrë si rrotat e përparme. Kthesa maksimale në këtë rast është 2° dhe qëllimi i saj është të stabilizojë dhe ta bëjë automjetin më të shkathët.

Në rast të një manovre të menaxhimit të krizës, rrotat e pasme mund të kthehen në të njëjtin drejtim me rrotat e përparme deri në 3,5 °. Kjo zvogëlon rrezikun e rrëshqitjes së rrotave të pasme dhe lejon shoferin të ngasë në vijë të drejtë më lehtë dhe më shpejt. Sistemi i stabilizimit ESP është gjithashtu i përshtatur me këtë përgjigje, i cili, së bashku me ABS, ndihmon në njohjen e manovrave të tilla evazive. Sistemi punon me informacion nga sensori i kolonës së drejtimit, sensorët ABS, ESP dhe, bazuar në këto të dhëna, llogaritet këndi i kërkuar i rrotullimit të rrotave të pasme. Makina elektrike më pas shtyp në shufrat e drejtimit të boshtit të pasmë dhe shkakton rrotullimin e kërkuar të rrotave të pasme. Sistemi është prodhuar nga kompania japoneze Aisin.