Revolta e Madhe - fundi i karrigeve me rrota?
Dikush që nuk ka përdorur kurrë një karrige me rrota mund të mendojë se ka pak ndryshim midis saj dhe një ekzoskeleti, apo edhe se është karroca me rrota ajo që ofron lëvizshmëri, lëvizje më të shpejtë dhe më efikase. Megjithatë, ekspertët dhe vetë personat me aftësi të kufizuara theksojnë se është shumë e rëndësishme që të paralizuarit jo vetëm të lëvizin, por edhe të ngrihen nga karriga me rrota dhe të marrin një pozicion të drejtë.
12 qershor 2014, pak para orës 17:XNUMX me kohën lokale në Arena Corinthians në São Paulo, i riu brazilian në vend të karrige me rrotaku zakonisht ecën, hyri në fushë me këmbë dhe bëri kalimin e parë në Botëror. Ai kishte veshur një ekzoskelet të kontrolluar nga mendja (1).
1. Goditja e parë me top në Kupën e Botës në Brazil
Struktura e paraqitur ishte rezultat i punës shumëvjeçare të një ekipi ndërkombëtar shkencëtarësh të fokusuar në projektin Go Again. I vetmuar exoskeleton Prodhuar në Francë. Puna u koordinua nga Gordon Cheng i Universitetit Teknik të Mynihut dhe teknologjia për leximin e valëve të trurit u zhvillua kryesisht në Shtetet e Bashkuara, në të njëjtin vend në Universitetin Duke.
Ky ishte prezantimi i parë masiv i kontrollit të mendjes në pajisjet mekanike. Para kësaj, ekzoskelete prezantoheshin në konferenca ose filmoheshin në laboratorë, dhe regjistrimet më së shpeshti gjendeshin në internet.
exoskeleton u ndërtua nga Dr. Miguel Nicolelis dhe një ekip prej 156 shkencëtarësh. Emri i tij zyrtar është BRA-Santos-Dumont, sipas Albert Santos-Dumont, një pionier brazilian. Përveç kësaj, në sajë të reagimeve, pacienti duhet të "ndiejë" atë që po bën përmes sistemeve të sensorëve elektronikë të vendosur në pajisje.
Hyni në histori me këmbët tuaja
Këtë e tregon historia e 32-vjeçares Claire Lomas (2). exoskeleton mund t'i hapë rrugën një personi me aftësi të kufizuara drejt një jete të re. Në vitin 2012, një vajzë britanike, e paralizuar nga mesi e poshtë, u bë e famshme pas përfundimit të Maratonës së Londrës. Iu deshën shtatëmbëdhjetë ditë, por ajo ia doli! Arritja u bë e mundur falë skeletit izraelit ReWalk.
2. Claire Lomas e veshur me ekzoskeletin ReWalk
Arritja e zonjës Claire është cilësuar si një nga ngjarjet më të mëdha teknologjike të vitit 2012. Një vit më pas, ajo filloi një garë të re me dobësitë e saj. Këtë herë, ajo vendosi të udhëtonte 400 milje ose mbi 600 km me një biçikletë të drejtuar me dorë.
Gjatë rrugës, ajo u përpoq të vizitonte sa më shumë qytete. Gjatë pushimeve, ajo themeloi ReWalk dhe vizitoi shkolla dhe institucione të ndryshme, duke folur për veten dhe duke mbledhur fonde për të ndihmuar njerëzit me lëndime të shtyllës kurrizore.
Ekoskeletore derisa të zëvendësohet karrige me rrota. Për shembull, ata janë shumë të ngadalshëm që një person i paralizuar të kalojë rrugën në mënyrë të sigurt. Megjithatë, këto struktura janë testuar vetëm kohët e fundit dhe ato tashmë mund të sjellin shumë përfitime.
Përveç aftësisë për të kapërcyer pengesat dhe rehatinë psikologjike, skeleti i jep përdoruesit të karriges me rrota një shans për rehabilitim aktiv. Pozicioni vertikal forcon zemrën, muskujt, qarkullimin dhe pjesët e tjera të trupit të dobësuara nga ulja e përditshme.
Skeleti me levë
Berkeley Bionics, i njohur për projektin e tij të ekzoskeletit ushtarak HULC, propozoi pesë vjet më parë exoskeleton për personat me aftësi të kufizuara quhet - eLEGS (3). Është një dizajn i lehtë për t'u përdorur i krijuar për njerëzit e paralizuar. Ai peshon 20 kg dhe ju lejon të ecni me shpejtësi deri në 3,2 km/h. për orën gjashtë.
Pajisja është projektuar në mënyrë që një përdorues i lidhur me karrige me rrota të mund ta veshë atë dhe të jetë në rrugën e tij në vetëm pak minuta. Ato vishen në rroba dhe këpucë, të lidhura me Velcro dhe kopsa, të ngjashme me ato të përdorura në çanta shpine.
Menaxhimi kryhet duke përdorur gjeste të interpretuara Kontrolluesi i fluturimit të ekzoskeletit. Ecja bëhet duke përdorur paterica për t'ju ndihmuar të mbani ekuilibrin. ReWalk dhe eLEGS të ngjashëm amerikanë janë relativisht të lehta. Duhet pranuar se ato nuk sigurojnë stabilitet të plotë, prandaj edhe nevoja e përmendur për t'u mbështetur në paterica. Kompania e Zelandës së Re REX Bionics ka marrë një rrugë tjetër.
4. Ekskeleti Rex Bionics
REX-i që ajo ndërtoi peshon 38 kg, por është shumë i qëndrueshëm (4). Ai mund të përballojë edhe një devijim të madh nga vertikalja dhe duke qëndruar në një këmbë. Gjithashtu trajtohet ndryshe. Në vend që të balancojë trupin, përdoruesi përdor një levë të vogël. Ekzoskeletoni robotik, ose shkurt REX, iu deshën më shumë se katër vjet për t'u zhvilluar dhe u demonstrua për herë të parë më 14 korrik 2010.
Ai bazohet në idenë e një ekzoskeleti dhe përbëhet nga një palë këmbë robotike që ju lejojnë të qëndroni në këmbë, të ecni, të lëvizni anash, të ktheheni, të përkuleni dhe në fund të ecni. Kjo ofertë është për njerëzit që përdorin produkte tradicionale në baza ditore. karrige me rrota.
Pajisja ka marrë të gjitha standardet e nevojshme lokale dhe është krijuar duke marrë parasysh sugjerimet e një sërë specialistësh rehabilitues. Të mësosh të ecësh me këmbë robotike zgjat dy javë. Prodhuesi ofron trajnime në Qendrën REX në Auckland, Zelanda e Re.
Truri hyn në lojë
Kohët e fundit, inxhinieri i Universitetit të Hjustonit, José Contreras-Vidal, integroi një ndërfaqe truri BCI në një ekzoskelet të Zelandës së Re. Pra, në vend të një shkopi, REX mund të kontrollohet edhe nga mendja e përdoruesit. Dhe, sigurisht, ky nuk është i vetmi lloj i ekzoskeletit që e lejon atë të "kontrollohet nga truri".
Një grup shkencëtarësh koreanë dhe gjermanë kanë zhvilluar një të vlefshme sistemi i kontrollit të ekzoskeletit lëvizjet e ekstremiteteve të poshtme duke përdorur një ndërfaqe truri të bazuar në një pajisje elektroencefalografike dhe LED.
Informacioni në lidhje me këtë zgjidhje - jashtëzakonisht premtuese nga pikëpamja, për shembull, përdoruesve të karrigeve me rrota - u shfaq disa muaj më parë në revistën e specializuar "Journal of Neural Engineering".
Sistemi ju lejon të ecni përpara, të ktheheni majtas dhe djathtas dhe të qëndroni të qëndrueshëm në vend. Përdoruesi vendos "kufje" tipike EEG në kokën e tij dhe dërgon pulset e duhura ndërsa fokusohet dhe shikon një grup prej pesë LED.
Çdo LED pulson në një frekuencë specifike dhe personi që përdor ekzoskeletin fokusohet në LED-në e zgjedhur në një frekuencë specifike, e cila rezulton në një lexim përkatës EEG të impulseve të trurit.
Siç mund ta merrni me mend, ky sistem kërkon një përgatitje, por, siç sigurojnë zhvilluesit, ai kap në mënyrë efektive impulset e nevojshme nga e gjithë zhurma e trurit. Zakonisht subjekteve të testit iu deshën rreth pesë minuta për të mësuar se si të kontrollonin në mënyrë efektive ekzoskeletin që lëviz këmbët e tyre.
Përveç ekzoskeleteve.
Në vend të kësaj, ekzoskelete karrige me rrota - kjo teknologji nuk lulëzoi vërtet dhe po shfaqen edhe më shumë koncepte të reja. Nëse është e mundur të kontrollohen elementet mekanike inerte me mendje exoskeletonatëherë pse të mos përdorni një ndërfaqe si BCI për muskujt inertë të një personi të paralizuar?
5. Një person i paralizuar ecën me BCI pa ekzoskelet.
Kjo zgjidhje u përshkrua në fund të shtatorit 2015 në revistën NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists nga Universiteti i Kalifornisë në Irvine, i udhëhequr nga Dr. An Do, pajis një 26-vjeçar të paralizuar për pesë vjet me një pilot EEG. në kokën e tij dhe në elektroda që marrin impulse elektrike në muskujt që rrethojnë gjunjët e tij të imobilizuar (5).
Para se të mund të përdorte përsëri këmbët e tij pas vitesh palëvizshmërie, me sa duket ai duhej të kalonte trajnimin e zakonshëm për njerëzit që përdorin ndërfaqet BCI. Ai studioi në realitetin virtual. Ai gjithashtu duhej të forconte muskujt e këmbëve për të mbajtur peshën e trupit të tij.
Ai ka arritur të ecë 3,66 metra me një ecje, falë së cilës ka mbajtur ekuilibrin dhe ka transferuar një pjesë të peshës trupore. Pavarësisht se sa befasuese dhe paradoksale mund të tingëllojë - ai fitoi kontrollin mbi gjymtyrët e tij!
Sipas shkencëtarëve që kanë kryer këto eksperimente, kjo teknikë, së bashku me asistencën mekanike dhe protezën, mund të kthejë një pjesë të konsiderueshme të lëvizshmërisë tek personat me aftësi të kufizuara, madje edhe të paralizuarit dhe të sigurojë më shumë kënaqësi psikologjike sesa ekzoskeletet. Sido që të jetë, një revoltë e madhe vagonësh duket e pashmangshme.
