Pajisja dhe parimi i funksionimit të një kuti ingranazhesh robotike me një tufë
Përmbajtje
Një transmetim robotik me një tufë është një hibrid i një transmetimi automatik dhe një transmetimi manual. Kjo është, roboti bazohet në një transmetim manual konvencional, por kontrollohet automatikisht, pa pjesëmarrjen e drejtuesit. Për të kuptuar nëse roboti ndërthur vërtet avantazhet e një automatiku dhe mekanike, le të njihemi me strukturën dhe parimin e tij të funksionimit. Ne do të identifikojmë avantazhet dhe disavantazhet e kutisë, si dhe ndryshimet e saj nga llojet e tjera të kutisë së shpejtësisë.
Çfarë është një pikë kontrolli robotike
Pra, a është një robot më shumë një lloj transmetimi automatik apo transmetimi manual? Shpesh ajo barazohet me një mitraloz të modifikuar. Në fakt, roboti bazohet në një transmetim mekanik, i cili e ka fituar këtë të drejtë me thjeshtësinë dhe besueshmërinë e tij. Në fakt, një kuti ingranazhesh robotike është e njëjta mekanikë me pajisje shtesë përgjegjëse për ndërrimin e marsheve dhe kontrollin e tufës. Ata. shoferi lirohet nga këto detyra.
Kutia robotike gjendet si në veturat e pasagjerëve ashtu edhe në kamionë, si dhe në autobusë, dhe në vitin 2007 roboti u prezantua madje edhe në një motor sportiv.
Pothuajse çdo prodhues automjetesh ka zhvillimet e veta në fushën e kutive të marsheve robotikë. Këtu është një listë e tyre:
| prodhues | Emër | prodhues | Emër |
|---|---|---|---|
| Renault | Shift i shpejtë | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Ndryshimi i të gjitha | Audi | R Tronic |
| Opel | Lehtësues | BMW | SMG |
| va | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Dekret | Dualogjik | Volvo | Ndërrimi i pushtetit |
| Alfa Romeo | Shpejtësia e shpejtë |
Pajisja dhe parimi i funksionimit të një kuti ingranazhesh robotike me një tufë
Një kuti ingranazhesh robotike mund të jetë me një ose dy kthetra. Për një robot me dy kthetra, shihni artikullin Powershift. Ne do të vazhdojmë të flasim për kutinë e shpejtësisë me një tufë të vetme.
Pajisja e robotit është mjaft e thjeshtë dhe përfshin elementët e mëposhtëm:
- pjesa mekanike;
- tufë;
- drejtime;
- sistemi I kontrollit.
Pjesa mekanike përmban të gjithë përbërësit e mekanikës konvencionale, dhe parimi i funksionimit të një transmetimi automatik robotik është i ngjashëm me parimin e funksionimit të një transmetimi manual.
Disqet që kontrollojnë kutinë mund të jenë hidraulike dhe elektrike. Në këtë rast, një nga disqet monitoron tufën, ai është përgjegjës për ndezjen dhe fikjen e tij. E dyta kontrollon mekanizmin e ndërrimit të ingranazheve. Praktika ka treguar se një kuti ingranazhesh me një makinë hidraulike funksionon më mirë. Si rregull, një kuti e tillë përdoret në makina më të shtrenjta.
Kutia e marsheve robotike gjithashtu ka një mënyrë manuale të ndërrimit të ingranazheve. Kjo është unike e saj - si një robot ashtu edhe një person mund të ndryshojë ingranazhet.
Sistemi i kontrollit është elektronik dhe përfshin pjesët e mëposhtme:
- sensorë të hyrjes;
- njësia e kontrollit elektronik;
- pajisjet ekzekutive (aktuatorët).
Sensorët e hyrjes monitorojnë parametrat kryesorë të funksionimit të kutisë së shpejtësisë. Këto përfshijnë RPM, pozicionin e pirunit dhe përzgjedhësit, nivelin e presionit dhe temperaturën e vajit. Të gjitha të dhënat transferohen në njësinë e kontrollit, e cila kontrollon aktuatorët. Aktivizuesi, nga ana tjetër, kontrollon funksionimin e tufës duke përdorur ndihmësa.
Në një transmetim automatik robotik të një lloji hidraulik, sistemi i kontrollit është gjithashtu i pajisur me një njësi të kontrollit hidraulik. Kontrollon funksionimin e cilindrave hidraulikë.
Parimi i funksionimit të robotit kryhet në dy mënyra: automatike dhe gjysmë automatike. Në rastin e parë, kutia kontrollohet përmes një algoritmi të caktuar, i cili vendoset nga njësia e kontrollit bazuar në sinjalet e sensorit. Në të dytën, parimi i funksionimit është identik me ndërrimin manual të ingranazheve. Ingranazhet që përdorin levën e selektorit zhvendosen në mënyrë sekuenciale nga e larta në të ulët, dhe anasjelltas.
Avantazhet dhe disavantazhet e një transmetimi automatik robotik në krahasim me llojet e tjera të kutive të shpejtësisë
Fillimisht, kutia e robotëve u krijua në mënyrë që të ndërthurte të gjitha avantazhet e një transmetimi automatik dhe një transmetimi manual. Para së gjithash, kjo përfshin komoditetin e transmetimit automatik dhe besueshmërinë me ekonominë e mekanikës. Për të përcaktuar nëse ideja e zhvilluesve ka pasur sukses, le të krahasojmë parametrat themelorë të një roboti me një transmetim automatik dhe një roboti me një transmetim mekanik.
Robot dhe automatik
Karakteristika krahasuese midis dy kutive të marsheve paraqitet në formën e një tabele. Ne do të marrim një numër parametrash si bazë për krahasim.
| Parametër | Робот | Automatik |
|---|---|---|
| Dizajni i pajisjes | thjesht | Më i vështirë |
| Mirëmbajtja dhe riparimi | Më lirë | Më e shtrenjtë |
| Konsumi i naftës dhe karburantit | Më pak | Больше |
| Dinamika e përshpejtimit të automjetit | më mirë | Më keq |
| Pesha e kartonit | Më pak | Больше |
| efikasitet | më i lartë | poshtë |
| Sjellja e makinës kur ndërroni ingranazhe | Zhytje, "efekt zbavitës" | Lëvizje e butë pa tundje |
| Aftësia për të rikthyer makinën në një shpat | Ka | Jo |
| Burimi i motorit dhe tufës | Më pak | Больше |
| Drejtimi i një makine | Më i vështirë | thjesht |
| Nevoja për të zhvendosur levën në neutrale kur ndalet | Po | Jo |
Pra, ajo që kemi: një kuti ingranazhesh robotike është më ekonomike në të gjitha aspektet, por përsa i përket komoditetit të drejtuesit, automatiku përsëri fiton. Kështu, roboti nuk miratoi avantazhin kryesor të një transmetimi automatik (komoditetin e vozitjes), të paktën transmetimin me një tufë që po shqyrtojmë.
Le të shohim se si po ecën mekanika dhe nëse roboti ka adoptuar të gjitha avantazhet e tij.
Robot dhe transmetim manual
Tani le të krahasojmë robotin me një transmetim manual.
| Parametër | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Kostoja dhe mirëmbajtja e kutisë | Më e shtrenjtë | Më lirë |
| Ndryshimet kur ndërrohen ingranazhet | Më pak | Больше |
| Konsumi i karburantit | Pak më pak | Pak më shumë |
| Jeta e tufës (varet nga modeli specifik) | Больше | Më pak |
| Seriozitet | Më pak | Больше |
| Комфорт | Больше | Më pak |
| Конструкция | Më i vështirë | thjesht |
Çfarë përfundimi mund të nxirret këtu? Roboti është më komod se mekanika, pak më ekonomik, por kostoja e kutisë në vetvete do të jetë më e shtrenjtë. Transmisioni manual mbetet akoma më i besueshëm se roboti. Sigurisht, makina automatike është inferiore ndaj robotit këtu, por, nga ana tjetër, është ende e panjohur se si do të sillet transmetimi robotik në kushte të vështira të rrugës - gjë që nuk mund të thuhet për mekanikën.
për të përmbledhur
Kutia e marsheve robotike padyshim pretendon të jetë një nga llojet më të mira të transmisionit. Komoditeti, efikasiteti dhe besueshmëria janë tre treguesit kryesorë që duhet të ketë çdo kuti ingranazhesh. Ideja e kombinimit të të gjitha këtyre karakteristikave në një kuti do të lejojë shoferin të shijojë një udhëtim të rehatshëm dhe të mos shqetësohet nëse makina bie në situata të paparashikueshme. Për të arritur këtë, është e nevojshme të punohet në përmirësimin e transmetimit robotik, pasi që për momentin është akoma larg perfekt.
