Kontrolli i katalizatorit
Vlerësimi i shkallës së konsumimit të katalizatorit, i njohur profesionalisht si konverteri katalitik, i cili kryhet vazhdimisht nga sistemi diagnostikues në bord, konsiston në kontrollimin e ndryshimit të përmbajtjes së oksigjenit në gazrat e shkarkimit para dhe pas katalizatorit.
Për këtë qëllim, përdoren sinjalet e dërguara nga sensorët e oksigjenit (të njohur edhe si sensorë lambda). Një nga sensorët është instaluar para tij 
katalizator dhe pasme e dyte. Dallimi në sinjale është për shkak të faktit se një pjesë e oksigjenit në gazin e shkarkimit është bllokuar nga katalizatori dhe për këtë arsye përmbajtja e oksigjenit në gazin e shkarkimit është në rrjedhën e poshtme të katalizatorit. Kapaciteti i oksigjenit i katalizatorit quhet kapaciteti i oksigjenit. Ai zvogëlohet me konsumimin e katalizatorit, gjë që çon në një rritje të përqindjes së oksigjenit në gazrat e shkarkimit që e lënë atë. Sistemi diagnostikues në bord vlerëson kapacitetin e oksigjenit të katalizatorit dhe e përdor atë për të përcaktuar efektivitetin e tij.
Një sensor oksigjeni i instaluar përpara katalizatorit përdoret kryesisht për të kontrolluar përbërjen e përzierjes. Nëse kjo është e ashtuquajtura përzierje stoikiometrike, në të cilën sasia aktuale e ajrit që kërkohet për të djegur një dozë karburanti në një moment të caktuar është e barabartë me sasinë e llogaritur teorikisht, e ashtuquajtura sondë binare. Ai i tregon sistemit të kontrollit se përzierja është e pasur ose e dobët (për karburant), por jo për sa. Kjo detyrë e fundit mund të kryhet nga një sonda e ashtuquajtur lambda me brez të gjerë. Parametri i tij i daljes, i cili karakterizon përmbajtjen e oksigjenit në gazrat e shkarkimit, nuk është më një tension që ndryshon hap pas hapi (si në një sondë me dy pozicione), por një forcë e rrymës pothuajse në rritje lineare. Kjo lejon që përbërja e gazrave të shkarkimit të matet në një gamë të gjerë të raportit të ajrit të tepërt, i njohur gjithashtu si raporti lambda, prandaj termi sonda me brez të gjerë.
Sonda lambda, e instaluar pas konvertuesit katalitik, kryen një funksion tjetër. Si rezultat i plakjes së sensorit të oksigjenit të vendosur përpara katalizatorit, përzierja e kontrolluar në bazë të sinjalit të saj (elektrikisht korrekte) bëhet më e dobët. Ky është rezultat i ndryshimit të karakteristikave të sondës. Detyra e sensorit të dytë të oksigjenit është të kontrollojë përbërjen mesatare të përzierjes së djegur. Nëse, bazuar në sinjalet e tij, kontrolluesi i motorit zbulon se përzierja është shumë e dobët, ai do të rrisë kohën e injektimit në përputhje me rrethanat në mënyrë që të marrë përbërjen e tij në përputhje me kërkesat e programit të kontrollit.
