Si të merrni pozicionim ultra të shpejtë GPS?

Në një shoqëri të dërgesave të menjëhershme, të menjëhershme, të menjëhershme brenda një ore, hiperlidhja e homo sapiens është një kafshë që është bërë shumë e paduruar.

Dhe homo sapiens VTTistis nuk i shmanget rregullit kur ndez GPS-në e tij.

Sa herë i keni thënë vetes: "Më duhet përgjithmonë që GPS-i im të gjejë pozicionin e parë ..."? 😉

Në fakt, nuk e keni plotësisht gabim, por përpara se t'ia ktheni GPS-në prodhuesit, ne do t'ju shpjegojmë se si funksionon dhe pse është në rregull në shumicën e rasteve.

Merrni vendndodhjen gjeografike

Marrësi GPS është projektuar për të marrë një sinjal shumë të dobët nga satelitët e vendndodhjes 🛰.

Ky sinjal mbytet nga zhurma elektromagnetike (<25 nanovolt ose 25 ppb).

Është paksa si të përpiqesh të dëgjosh që një gjilpërë të bjerë në pllakën e kuzhinës ndërsa viziton Vatikanin ⛪️.

Për të nxjerrë një sinjal të dobishëm në një pozicion, elektronika e marrësit të integruar në GPS duhet të riprodhojë "nënshkrimin" e secilit satelit që pret të marrë dhe më pas "të fusë" këtë kopje në zhurmë derisa të lidhet me nënshkrimin e marrë. nga këta satelitë. Si rregull, çelësi duhet të futet në bravë 🔑 ..

⚠️ Natyrisht, çdo gjë që mund të pengojë pamjen e qiellit do të ndërhyjë në mënyrë të pashmangshme në blerjen e shpejtë të FIX, sepse sinjali i marrë nga satelitët do të zbutet në një nivel edhe më të ulët apo edhe do të degradohet.

Në funksionimin normal, kur është instaluar FIX, marrësi (chipset) 📡 i cakton secilit prej kanaleve të tij të marrjes një nga satelitët që ka vendosur të "ndjekë". Pastaj çdo kanal është i kyçur në një satelit nëse sinjali është marrë saktë.

Ju duhen të paktën 4 satelitë dhe për këtë arsye bllokoni 4 kanale për pozicionimin 3D / 4D (L, G, Z) / Shpejtësia.

Kanalet shtesë përmirësojnë saktësinë e pozicionimit dhe sigurojnë gjurmim të vazhdueshëm të të paktën 4 satelitëve.

Aktualisht, disa çipa kanë aftësi GNSS me shumë breza (GPS + Gallileo + Glonass +…). Shumica e çipave të disponueshëm në treg pranojnë vetëm brezin e sinjalit GPS, megjithatë ekziston një frekuencë e zakonshme që përdoret për Galileo, Glonass dhe të tjerët. Kjo i mundëson marrësit të përdorë satelitët e yjësive Glonass, Galileo, etj., si dhe satelitët e plejadës GPS (të parët që shfaqen për gjeolokacion).

Pra: kur GPS juaj "zgjohet" (ndizet), ai duhet të kërkojë dhe gjurmojë të paktën 4 satelitë për të llogaritur FIX-in e tij të parë.

Kini kujdes nga një krahasim "i shtrembër" me një telefon inteligjent që është gjithmonë i ndezur dhe i vendosur në mënyrë të përhershme në kontekstin e përdorimit aktual (përveç nëse përdoruesi ka zgjedhur kutinë e tërheqjes).

Protokolli i nisjes dhe lidhjes së çipit GPS

Për t'u "lidhur" me satelitët, marrësi GPS duhet:

• Keni pamjen më të qartë 360 gradë të qiellit për të siguruar shikueshmërinë e satelitëve të nivelit të ulët dhe cilësinë e sinjalit të marrë,

• përcaktoni se cilët satelitë janë në fushën e shikimit, d.m.th.

  • Dijeni datën dhe orën
  • Dijeni pozicionin tuaj
  • Njihni pozicionin e satelitëve në qiell.

Data dhe ora mbahen nga ora e brendshme ⏰. Kjo funksionon edhe kur marrësi GPS është i fikur.

Pozicioni i marrësit GPS është pozicioni i fundit i njohur.

Almanak dhe GPS Ephemeris

Pozicioni i çdo sateliti në qiell përcaktohet nga të dhënat ngaalmanak për të gjithë yjësinë dheefemeris për të dhëna të detajuara për çdo satelit.

Të dhënat e almanakut

Të dhënat e almanakut ofrojnë të gjithë informacionin e nevojshëm për një marrës GPS për të llogaritur vendndodhjen e përafërt të çdo sateliti në konstelacion. Të dhënat e almanakut nuk janë mjaftueshëm të sakta për të përcaktuar vendndodhjen, ato mbahen mend nga marrësi, ku mbeten të vlefshme për 180 ditë. Ato përdoren për të përcaktuar se cilët satelitë janë të dukshëm nga një pozicion i njohur, në mënyrë që marrësi të mund të kërkojë një sinjal nga ata satelitë.

Të dhënat e Efemeris

Të dhënat e Ephemeris ju lejojnë të përcaktoni me saktësi pozicionin e secilit satelit, dhe gjithashtu ju lejojnë të merrni parasysh vonesën e përhapjes së sinjalit, shpejtësinë e satelitit, në mënyrë që të vlerësoni saktë pozicionin e marrësit.

Të dhënat Ephemeris nga një satelit transmetohen vetëm nga ky satelit dhe përditësohen periodikisht (çdo 4-6 orë për sistemin GPS) për të marrë parasysh ndryshimet më të vogla në orbitën e satelitit. Janë këto të dhëna që përdoren për të llogaritur pozicionin.

T T SHTETSUAR

Këto të dhëna transmetohen nga satelitët me një shpejtësi shumë të ulët, almanaku përditësohet çdo 12.5 minuta dhe efemeris përditësohet çdo 4 orë..

• Almanaku është i nevojshëm për të filluar,
• Efemeria e çdo sateliti të gjurmuar është e rëndësishme për llogaritjen e një pozicioni të saktë.

Për të kapërcyer kohëzgjatjen e gjatë të FIX-it, çipat GPS janë pasuruar me veçorinë A-GPS "Assisted GPS", e cila lejon që të dhënat almanak dhe efemeris të dërgohen përmes një lidhjeje interneti (më shumë për këtë më vonë).

Një fillim Ftohtë është kur këto të dhëna mungojnë, janë të dëmtuara ose shumë të vjetra.

shembuj:

• Fillimi i parë pas dorëzimit, pasi është ndezur në ambiente të mbyllura (ndërtesë, bodrum, garazh, etj.),
• qëndrimi i gjatë në kuti pa përdorur ose pa bateri,
• një udhëtim i gjatë përtej 100 km nga vendi përpara GPS, përpara se të fiket,
• përsëritja e përdorimeve shumë të shkurtra që parandalojnë përditësimet e efemeris, p.sh.… .etj.

Ndryshe nga një nisje FACTORY ku nuk ka të dhëna, në shumicën e rasteve marrësi nuk mund ta dijë se të dhënat e tij janë të pasakta, skripti i fillimit FTOHTË ekzekutohet vetëm pas një dështimi. kohëzgjatja totale e FIX-it të parë në këtë rast është më e gjatë se specifikimi i fabrikës.

Është koha për të rregulluar së pari

Ai është i ndarë në tre skenarë:

1. Ftohtë ose fabrikë

Ky është rasti kur marrësi ka vlerësime të pasakta:

• Nga pozicioni i tij,
• shpejtësia,
• Data dhe ora,
• pozicioni i satelitëve.

Në këtë rast, marrësi duhet të fillojë të kërkojë për të gjithë satelitët e mundshëm (31). Pas marrjes së një sinjali nga sateliti, marrësi fillon të marrë informacion nga almanaku. Ky almanak transmetohet nga çdo satelit për 12,5 minuta.

2. E ngrohtë ose normale

Në këtë rast, marrësi e di:

• Data dhe ora aktuale me një saktësi prej 20 sekondash,
• vendndodhjen e tij aktuale me një saktësi më të mirë se 100 kilometra,
• shpejtësia e tij është më e mirë se 25 m / s.

Dhe marrësi ka të dhëna të vlefshme almanak.

3. Nxehtë ose gatishmëri

Kur marrësi ka të dhëna të vlefshme për kohën, vendndodhjen, almanak dhe efemeris, ai mund të marrë shpejt sinjale satelitore.

Konkretisht, ky është rasti kur dy janë ndezur me një interval prej më pak se një orë.

Rasti A-GPS: GPS i asistuar (A-GPS)

Ky funksion ju lejon të shkarkoni të dhëna almanak dhe efemeris në çipin e marrësit GPS. Marrësi duhet të ketë një lidhje të shpejtë rrjeti me internetin (përmes Wi-Fi ose Bluetooth) në mënyrë që të marrë këto të dhëna nga një server (p.sh. Garmin). Kjo veçori eliminon nevojën për kohë të gjata FIX.

Në thelb, të gjithë telefonat inteligjentë 📱 kanë A-GPS, në mënyrë që të mos i nënshtrohen fillimeve të gjata të Ftohta.

Garmin ka A-GPS të implementuar në pajisjet më të fundit (GPS, orë, etj.), megjithatë Garmin rekomandon që të përditësoni rregullisht të dhënat nëpërmjet një lidhjeje të rregullt interneti.

Prandaj, është e domosdoshme të thelloheni në çdo manual përdorimi 📖 për të mësuar rreth rastit specifik të GPS-it tuaj.

Lehtësimi i rekomanduar për fillimin e ftohtë

• Nëse navigatori juaj GPS është i pajisur me A-GPS: Nëse kohëzgjatja e KORRIGJIMIT të parë ju duket e gjatë, jepni refleksin e lidhjes me internetin për të përditësuar këto të dhëna.

• Nëse navigatori juaj GPS nuk ka A-GPS dhe kohëzgjatja e FIX-it të parë i kalon 3 minuta:

  • Vendosni navigatorin GPS aty ku mund të "shohë" qiellin dhe, nëse është e mundur, më shumë se 360 ​​°,
  • lëreni GPS-in të bëjë ndreqjen e tij pa prekur asgjë, veçanërisht pa u ndalur!
  • Kur të përfundojë FIX, lëreni të ndezur për të paktën një orë pa prekur asgjë për të rifreskuar të dhënat që transmetohen nga satelitët me shpejtësi të ulët.
  • Pas kësaj ore funksionimi, GPS juaj mund të fiket dhe kohëzgjatja e FIXES-ve të radhës do të jetë e shkurtër.

Shembull i punës së vëzhguar me GPS: saktësia e pozicionit aktual nga 3 në 5 m,

Veprim ose gjendje	Kohë	Analizoni skedarin e regjistrit
Shtypni dhe lëshoni butonin ON.	0 ”
Ekrani ndizet me ekranin e ngarkimit "Soft Version"	20 ”	GPS i aktivizuar
Harta shfaqet në ekran	40 ”
1 satelit	1'10
Satelitët 4	1'25	GPS në rregull
Pozicioni shfaqet në hartë	1'40

📸 ESA