Rregullore adaptive

Ndër sistemet e shumta të kontrollit të përdorura në automjetet moderne, shumica janë ato që mund të përshtaten me kushtet në ndryshim. Kjo quhet sisteme kontrolli adaptive. Një shembull tipik i një zgjidhjeje të tillë është rregullimi i dozës së karburantit në një motor me injeksion benzine të kontrolluar elektronikisht. Korrigjimi i kohës së injektimit

Në çdo kohë gjatë funksionimit të motorit, kontrolluesi bazohet në dy vlera kryesore, përkatësisht shpejtësinë e boshtit. boshti me gunga dhe ngarkesa e motorit, d.m.th. vlera e presionit në kolektorin e marrjes ose masa e ajrit të marrjes, lexohet nga memoria e të ashtuquajturit. koha e injektimit të bazës. Sidoqoftë, për shkak të shumë parametrave në ndryshim dhe ndikimit të faktorëve të ndryshëm që ndikojnë në përbërjen e përzierjes së karburantit, koha e injektimit duhet të rregullohet.

Midis shumë parametrave dhe faktorëve që ndikojnë në përbërjen e përzierjes, është e mundur të matet me saktësi ndikimi i vetëm disave. Këto përfshijnë, por nuk kufizohen vetëm në, temperaturën e motorit, temperaturën e ajrit të marrjes, tensionin e sistemit, shpejtësinë e hapjes dhe mbylljes së mbytjes. Ndikimi i tyre në përbërjen e përzierjes përcaktohet nga i ashtuquajturi faktori i korrigjimit të injektimit afatshkurtër. Vlera e tij lexohet nga memoria e kontrolluesit për vlerën aktuale të matur të secilës prej vlerave të zgjedhura.

Pas të parës, korrigjimi i dytë i kohës së injektimit merr parasysh ndikimin total të faktorëve të ndryshëm në përbërjen e përzierjes, ndikimi individual i të cilave është i vështirë apo edhe i pamundur të matet. Këto përfshijnë, por pa u kufizuar në, gabime në korrigjimin e efektit në përbërjen e përzierjes së vlerave të zgjedhura të matura nga kontrolluesi, ndryshimet në përbërjen ose cilësinë e karburantit, ndotjen e injektorit, konsumimin e motorit, rrjedhjen e sistemit të marrjes, ndryshimin e presionit atmosferik. , dëmtime të motorit, të cilat sistemi diagnostikues në bord nuk mund t'i zbulojë dhe ato ndikojnë në përbërjen e përzierjes.

Ndikimi i kombinuar i të gjithë këtyre faktorëve në përbërjen e përzierjes përcaktohet nga i ashtuquajturi faktor korrigjues për kohë të gjata injektimi. Vlerat negative të këtij parametri, si në rastin e një faktori korrigjimi afatshkurtër, nënkuptojnë një ulje të kohës së injektimit, një rritje pozitive dhe korrigjim zero të kohës së injektimit. Funksionimi i motorit, i përcaktuar nga shpejtësia dhe ngarkesa, ndahet në intervale, secilës prej të cilave i caktohet një vlerë e faktorit korrigjues për kohë të gjata injektimi. Nëse motori është në fazën e nisjes, në fillim të fazës së ngrohjes, duke punuar me një ngarkesë të rëndë konstante ose duhet të përshpejtohet me shpejtësi, procedura e kohës së injektimit përfundon me korrigjimin e fundit duke përdorur faktorin afatgjatë të korrigjimit të kohës së injektimit. .

Përshtatja e dozës së karburantit

Kur motori është në punë, në intervalin e ngarkesës së lehtë deri në mesatare ose nën përshpejtimin e butë, koha e injektimit kontrollohet përsëri nga sinjalet nga sensori i oksigjenit, d.m.th. sonda lambda, e vendosur në sistemin e shkarkimit përpara konvertuesit katalitik. Përbërja e përzierjes, e cila ndikohet nga shumë faktorë, mund të ndryshojë në çdo kohë dhe kontrolluesi mund të mos e njohë arsyen e këtij ndryshimi. Kontrolluesi më pas kërkon një kohë injektimi që do të sigurojë përzierjen më të mirë të mundshme. Kjo kontrollon nëse diapazoni i ndryshimit të faktorit të korrigjimit të kohës së injektimit të menjëhershëm është brenda intervalit të duhur.

Nëse po, kjo do të thotë se vlera e kohës së injektimit të përcaktuar pas prerjes së dytë është e saktë. Sidoqoftë, nëse vlerat e faktorit të korrigjimit të kohës së injektimit të menjëhershëm ishin jashtë kufijve të lejuar për një numër të caktuar ciklesh të motorit, kjo dëshmon se ndikimi i faktorëve që shkaktojnë ndryshimin e përbërjes së përzierjes është konstant.

Pastaj kontrolluesi ndryshon vlerën e faktorit të korrigjimit të kohës së injektimit afatgjatë në mënyrë që faktori i korrigjimit të kohës së injektimit të menjëhershëm të jetë përsëri brenda vlerave të sakta. Kjo vlerë e re për faktorin e korrigjimit të kohës së injektimit afatgjatë, e marrë duke përshtatur përzierjen me kushtet e reja, të ndryshuara të funksionimit të motorit, tani zëvendëson vlerën e mëparshme për këtë diapazon funksionimi në kujtesën e komanduesit. Nëse motori është përsëri në këto kushte funksionimi, kontrolluesi mund të përdorë menjëherë korrigjimin afatgjatë të vlerës së kohës së injektimit të llogaritur për këto kushte. Edhe nëse nuk është perfekt, koha për të gjetur dozën optimale të karburantit tani do të jetë dukshëm më e vogël. Për shkak të procesit të krijimit të një vlere të re të faktorit afatgjatë të korrigjimit të kohës së injektimit, ai quhet edhe faktori i përshtatjes së kohës së injektimit.

Avantazhet dhe disavantazhet e përshtatjes

Procesi i përshtatjes së kohës së injektimit ju lejon të rregulloni vazhdimisht dozën e karburantit në varësi të ndryshimit të kërkesës për karburant gjatë funksionimit. Rezultati i procesit të përshtatjes së kohës së injektimit është i ashtuquajturi personalizimi i kohës së injektimit, i zhvilluar nga prodhuesi dhe i ruajtur në kujtesën e kontrolluesit. Falë kësaj, është e mundur të kompensohet plotësisht ndikimi i të dy devijimeve në karakteristika dhe ndryshimeve të ngadalta në gjendjen teknike të sistemit dhe të gjithë motorit.

Megjithatë, rregullimi i tipit adaptiv mund të rezultojë që gabimet që ndodhin të fshihen ose thjesht të përshtaten, dhe më pas të bëhen të vështira për t'u njohur. Vetëm kur, si rezultat i një dështimi më të madh, procesi i kontrollit adaptiv është aq seriozisht i shqetësuar sa sistemi kalon në funksionim emergjent, do të jetë relativisht e lehtë të gjesh një mosfunksionim. Diagnostifikimi modern tashmë mund të merret me problemet që lindin si rezultat i përshtatjes. Pajisjet e kontrollit që kanë përshtatur parametrat e kontrollit rregullojnë këtë proces, dhe parametrat e ruajtur në memorie që shoqërojnë ndryshimet e mëvonshme të përshtatjes bëjnë të mundur identifikimin e mosfunksionimit paraprakisht dhe pa mëdyshje.