4ETS - Sistemi elektronik i tërheqjes me katër rrota

4ETS është sistemi elektronik i kontrollit të tërheqjes 4ETS i zhvilluar nga Mercedes-Benz që zëvendëson bllokimin e diferencialit 4MATIC në modelet me lëvizje të të gjitha rrotave.

Sistemi funksionon në parimin e frenimit të një rrote rrotulluese që ka tërheqje të pamjaftueshme dhe, anasjelltas, transferon çift rrotullues të mjaftueshëm në një rrotë me tërheqje të mirë. Pulset automatike të frenimit 4ETS monitorohen në lidhje me sistemin ESP në përputhje me sensorët e lëvizjes së automjetit. Sistemi 4ETS përbëhet nga një transmetim me një shpejtësi të vetme me një diferencial qendror që balancon shpejtësinë në boshtet individuale. Diferenciali lidhet drejtpërdrejt me transmetimin automatik dhe formon një makinë të vetme së bashku me motorin, konvertuesin e shpejtësisë dhe vozitjen e rrotave të përparme.