FDR - kontrolli i dinamikës së drejtimit

Inicialet Fahr Dynamik Regelung, një sistem aktiv i sigurisë për kontrollin e dinamikës së drejtimit të zhvilluar nga Bosch në bashkëpunim me Mercedes, tani i quajtur ESP. Nëse është e nevojshme, ajo rikthen trajektoren e automjetit, duke ndërhyrë automatikisht në frenat dhe përshpejtuesin.

FDR përdoret për të parandaluar rrëshqitjen dhe rrëshqitjen anësore, domethënë fenomene nënvlerësimi ose tejkalimi që ndodhin kur një ose më shumë rrota humbasin tërheqjen, si dhe, natyrisht, rrëshqitjen për shkak të humbjes së stabilitetit. Rregullimi dinamik mund të korrigjojë në mënyrë efektive një aluzion të rrëshqitjes për shkak të humbjes së tërheqjes në një rrotë, duke rregulluar çift rrotullues në tre të tjerat në përputhje me rrethanat. Për shembull, nëse makina rrëshqet me pjesën e përparme drejt pjesës së jashtme të një qoshe, pra nënvlerësim, FDR ndërhyn duke frenuar rrotën e pasme të brendshme për të rreshtuar makinën. Sistemi zbulon rrëshqitjen e një automjeti falë një sensori të shpejtësisë së lëvizjes, i cili është një "sensor" i aftë për të zbuluar një rrëshqitje rreth një aksi vertikal përmes qendrës së gravitetit të automjetit.

Përveç kësaj, FDR përdor një sërë sensorësh që e informojnë atë për shpejtësinë e rrotave, nxitimin anësor, rrotullimin e timonit dhe më në fund presionin e ushtruar në pedalet e frenave dhe nxituesit. (ngarkesa e motorit). Për të ruajtur të gjitha këto të dhëna në njësinë e kontrollit dhe për të ndërmarrë ndonjë veprim korrigjues në një afat shumë të shkurtër kohor, FDR kërkon fuqi dhe memorie shumë të madhe llogaritëse. Ky i fundit është 48 kilobajt, që është katër herë më shumë sesa kërkohet për funksionimin e sistemit ABS, dhe dy herë më shumë sesa kërkohet për sistemin kundër rrëshqitjes.

Shihni gjithashtu ESP.