Çfarë është pezullimi i varur dhe i pavarur i një makine?

Çfarë është pezullimi i varur dhe i pavarur i një makine?

Pezullimi është një sistem që lidh trupin e automjetit me rrotat. Është projektuar për të zbutur goditjet dhe lëkundjet për shkak të rrugëve të pabarabarta dhe për të siguruar qëndrueshmërinë e makinës në kushte të ndryshme.

Pjesët kryesore të pezullimit janë elementë elastikë dhe amortizues (suste, susta, amortizues dhe pjesë gome), udhëzues (levat dhe trarët që lidhin trupin dhe rrotat), elementët mbështetës, stabilizues dhe pjesë të ndryshme lidhëse.

Ekzistojnë dy lloje kryesore të pezullimit - të varura dhe të pavarura. Kjo i referohet varësisë ose pavarësisë së rrotave të të njëjtit aks gjatë lëvizjes mbi trotuar të pabarabartë.

pezullim i varur. Rrotat e njërit bosht janë të lidhura fort me njëra-tjetrën dhe lëvizja e njërës prej tyre çon në ndryshimin e pozicionit të tjetrit. Në rastin më të thjeshtë, ai përbëhet nga një urë dhe dy burime gjatësore. Një variant në levat udhëzuese është gjithashtu i mundur.

Pezullim i pavarur. Rrotat në të njëjtin bosht nuk janë të lidhura me njëra-tjetrën, dhe zhvendosja e njërës nuk ndikon në pozicionin e tjetrës.

Parimi i funksionimit të pezullimit të varur

Nëse shikoni skemën e varur të pezullimit, mund të shihni se lidhja ndikon në lëvizjen vertikale të rrotave dhe pozicionin e tyre këndor në lidhje me rrafshin rrugor.

Kur njëra prej rrotave lëviz lart, e dyta do të zbresë, pasi elementët elastikë dhe e gjithë rrota udhëzuese janë të vendosura brenda gjurmës së automjetit. Kompresimi i sustës ose sustës në anën e majtë të makinës shkarkon trupin, përkatësisht, susta e djathtë drejtohet pjesërisht, distanca midis trupit dhe rrugës në të djathtë rritet. Nuk është gjithmonë e paqartë, pasi fotografia do të shtrembërohet nga rrotullat e trupit që rezultojnë dhe shumë varet nga lartësia e qendrës së masës së makinës dhe distanca përgjatë boshtit nga susta ose levat në timon. Efekte të tilla, të cilat bëjnë që mjeti të rrotullohet dhe të lëkundet, merren parasysh gjatë llogaritjes së pezullimeve.

Meqenëse të dy rrotat janë në plane paralele, nëse neglizhojmë këndet e kamerës të krijuar artificialisht, atëherë animi i njërës prej tyre, për shembull, majtas do të bëjë që e dyta të ketë një kënd të ngjashëm në të njëjtin drejtim. Por në lidhje me trupin, këndi i menjëhershëm i kamerës do të ndryshojë në të njëjtën mënyrë, por me shenjën e kundërt. Ndryshimi i kamerës në timon përkeqëson gjithmonë tërheqjen, dhe me këtë skemë, kjo ndodh menjëherë me të dy rrotat në bosht. Prandaj funksionimi i pakënaqshëm i pezullimeve të varura me shpejtësi të lartë me ngarkesa anësore në qoshe. Dhe disavantazhet e një pezullimi të tillë nuk kufizohen vetëm në këtë.

Roli i një susta në kuptimin e përgjithshëm të fjalës mund të jetë drejtpërdrejt struktura tipike susta të bëra nga materiale të ndryshme dhe me një numër të ndryshëm fletësh në grup, duke përfshirë ngurtësinë e ndryshueshme (me susta), si dhe susta ose susta ajri të ngjashme me ato në planimetri.

Pezullimi pranveror. Burimet mund të vendosen në mënyrë gjatësore ose tërthore, të formojnë harqe të ndryshme, nga një e katërta e një elipsi në një të plotë. Pezullimi në dy burime gjysmë eliptike të vendosura përgjatë trupit është bërë prej kohësh një klasik. Modele të tjera u përdorën në gjysmën e parë të shekullit të kaluar.

Vetitë e sustës së gjetheve janë të tilla që ajo ka një ngurtësi të normalizuar në rrafshin vertikal, dhe në të gjitha të tjerat, deformimi i saj mund të neglizhohet, kështu që ky dizajn nuk përmban një lopatë udhëzuese të veçantë. E gjithë ura është ngjitur në kornizë ose në trup ekskluzivisht përmes burimeve.

Kjo varëse përfshin:

• susta që përmbajnë një ose më shumë fletë metalike të sheshta, ndonjëherë përdoren materiale të përbëra;
• kapëse që fiksojnë së bashku fletët susta të strukturave të radhitjes;
• rondele kundër kërcitjes, të cilat zvogëlojnë fërkimin dhe përmirësojnë komoditetin akustik, janë të vendosura midis çarçafëve;
• susta të pezullimit, të cilat janë susta shtesë më të vogla që hyjnë në veprim kur zgjidhet një pjesë e lëvizjes së pezullimit dhe ndryshojnë ngurtësinë e saj;
• shkallët që fiksojnë sustën në traun e urës;
• Kllapat e montimit të përparmë dhe të poshtëm me tufa ose blloqe të heshtura, të cilat lejojnë kompensimin e një ndryshimi në gjatësinë e pranverës gjatë ngjeshjes, ndonjëherë ato quhen vathë;
• jastëkë-çipera që mbrojnë fletët nga deformimet e pakthyeshme me përkulje maksimale në fund të goditjes së punës.

Të gjitha pezullimet e varura janë të pajisura me amortizues të instaluar veçmas, lloji dhe vendndodhja e të cilave nuk varet nga lloji i elementit elastik.

Sustat janë të afta të transmetojnë forca tërheqëse dhe frenuese nga trau i boshtit në trup me një deformim të lehtë, të parandalojnë që boshti të rrotullohet rreth boshtit të tij dhe t'i rezistojë forcave anësore në qoshe. Por për shkak të mospërputhjes së kërkesave për ngurtësi në drejtime të ndryshme, ata i bëjnë të gjitha po aq keq. Por kjo nuk është thelbësore kudo.

Në automjetet e rënda me shumë boshte, mund të përdoren pezullime të tipit të ekuilibrit, kur një palë susta u shërben dy boshteve ngjitur, të mbështetur në skajet e tyre dhe fiksohet në kornizën në qendër. Ky është një pezullim tipik i kamionit me avantazhet dhe disavantazhet e veta.

Pezullim i varur nga pranvera. Roli i elementit elastik kryhet nga susta cilindrike ose susta ajri, kështu që ky lloj kërkon një lopatë të veçantë udhëzuese. Mund të jetë me dizajne të ndryshme, më së shpeshti përdoret një sistem prej pesë shufrash jet, dy të sipërm, dy të poshtëm dhe një tërthor (shkopi Panhard).

Ka zgjidhje të tjera, për shembull, nga dy shufra gjatësore me një tërthor, ose me zëvendësimin e shufrës Panhard me një mekanizëm paralelogrami Watt, i cili stabilizon më mirë urën në drejtim tërthor. Në çdo rast, sustat funksionojnë vetëm në ngjeshje dhe të gjitha momentet nga ura transmetohen përmes shtytjeve jet me blloqe të heshtura në skajet.

Parimi i funksionimit të pezullimit të pavarur

Pezullimet e pavarura përdoren gjerësisht në rrotat e përparme të drejtuara të makinave të pasagjerëve, pasi përdorimi i tyre përmirëson ndjeshëm paraqitjen e ndarjes së motorit ose bagazhit dhe zvogëlon mundësinë e vetë-lëkundjes së rrotave.

Si një element elastik në një pezullim të pavarur, zakonisht përdoren susta, disi më rrallë - shufra rrotullimi dhe elementë të tjerë. Kjo zgjeron mundësinë e përdorimit të elementeve elastike pneumatike. Elementi elastik, me përjashtim të pranverës, praktikisht nuk ka asnjë efekt në funksionin e pajisjes udhëzuese.

Për pezullimet e pavarura, ekzistojnë shumë skema të pajisjeve udhëzuese, të cilat klasifikohen sipas numrit të levave dhe vendndodhjes së rrafshit të lëkundjes së levave.  

Në një front të pavarur pezullimi i lidhjes, boshti i rrotës është montuar me dy kushineta rrotulluese me kontakt këndor në trungun e kyçit të drejtimit, i cili është i lidhur me raftin me anë të një strumbullari. Një kushinetë topash me shtytje është instaluar midis shtyllës dhe kyçit të drejtimit.

Rafti lidhet në mënyrë pivotale me tufa me fileto me levat me pirun të sipërm dhe të poshtëm, të cilat, nga ana tjetër, lidhen me boshtet e fiksuara në shufrat e tërthortë të kornizës me anë të tufave prej gome. Elementi elastik i pezullimit është një susta, e cila mbështetet me skajin e sipërm të saj përmes një copë litari izoluese dridhjeje kundër kokës së stampuar të pjesës kryq, dhe me skajin e saj të poshtëm kundër kupës mbështetëse, të lidhur me bulona në krahët e poshtëm. Lëvizja vertikale e rrotave kufizohet nga ndalimi i tamponëve të gomës në rreze.

Një amortizues hidraulik teleskopik me veprim të dyfishtë është instaluar brenda pranverës dhe është i lidhur me skajin e sipërm me kornizën tërthore përmes jastëkëve të gomës, dhe skajin e poshtëm - me levat e poshtme.

Kohët e fundit, pezullimi "qiri i lëkundur" është bërë i përhapur. McPherson. Ai përbëhet nga një levë dhe një shirit teleskopik, nga njëra anë i lidhur fort me kyçin e drejtimit, dhe nga ana tjetër - i fiksuar në thembër. Thembra është një kushinetë shtytëse e montuar në një bllok gome të përkulshëm të montuar në trup.

Rafti ka aftësinë të tundet për shkak të deformimit të bllokut të gomës dhe të rrotullohet rreth një boshti që kalon nëpër kushinetën e shtytjes, menteshën e jashtme të levës.

Përparësitë e këtij pezullimi përfshijnë një numër të vogël pjesësh, më pak peshë dhe hapësirë ​​në ndarjen e motorit ose bagazhin. Zakonisht, shiriti i pezullimit kombinohet me një amortizues, dhe elementi elastik (pranvera, elementi pneumatik) është montuar në shirit. Disavantazhet e suspensionit MacPherson përfshijnë rritjen e konsumit të elementëve udhëzues të shtyllës me lëvizje të mëdha të pezullimit, mundësi të kufizuara për skema të ndryshme kinematike dhe një nivel më të lartë zhurme (krahasuar me një pezullim në dy kockat e hundës.

Pajisja dhe funksionimi i pezullimeve MacPherson përshkruhen në detaje më poshtë.

Pezullimi i shtyllës lëkundëse ka një krah të falsifikuar me të cilin krahu i stabilizatorit është i lidhur nëpërmjet jastëkëve të gomës. Pjesa tërthore e stabilizatorit është ngjitur në pjesën kryq të trupit me jastëkë gome dhe kllapa çeliku. Kështu, krahu diagonal i stabilizatorit transmeton forca gjatësore nga rrota në trup dhe për këtë arsye është pjesë e krahut udhëzues të integruar të pezullimit. Jastëkët e gomës ju lejojnë të kompensoni shtrembërimet që ndodhin kur një krah i tillë i përbërë lëkundet, dhe gjithashtu zbut dridhjet gjatësore të transmetuara nga rrota në trup.

Shufra e shtyllës teleskopike është e fiksuar në bazën e poshtme të bllokut të gomës së thembrës së sipërme dhe nuk rrotullohet së bashku me shtyllën dhe sustën e instaluar në të. Në këtë rast, me çdo rrotullim të rrotave të drejtuara, rafti gjithashtu rrotullohet në lidhje me shufrën, duke hequr fërkimin statik midis shufrës dhe cilindrit, gjë që përmirëson reagimin e pezullimit ndaj parregullsive të vogla të rrugës.

Susta nuk është e instaluar në mënyrë koaksiale me raftin, por është e prirur drejt timonit për të zvogëluar ngarkesat tërthore në shufër, udhëzuesin e saj dhe pistonin, të cilat ndodhin nën ndikimin e forcës vertikale në timon.

Një tipar i pezullimit të rrotave të drejtuara është se duhet të lejojë që rrota të bëjë kthesa pavarësisht nga devijimi i elementit elastik. Kjo sigurohet nga i ashtuquajturi montim rrotullues.

Pezullimet mund të jenë me strumbullar dhe pa rrotullim:

1. Me një pezullim strumbullar, nyja është e fiksuar në një strumbullar, i cili është montuar me një prirje në vertikale në shiritin e pezullimit. Për të reduktuar momentin e fërkimit në këtë bashkim, mund të përdoren kushineta me gjilpërë, radiale dhe shtytje. Skajet e jashtme të krahëve të pezullimit lidhen me raftin me nyje cilindrike, të bëra zakonisht në formën e kushinetave të thjeshta të lubrifikuara. Disavantazhi kryesor i pezullimit të strumbullarit është numri i madh i menteshave. Kur lëkundni levat e pajisjes udhëzuese në rrafshin tërthor, është e pamundur të arrihet "efekti kundër zhytjes" për shkak të pranisë së qendrës së rrotullës gjatësore të pezullimit, pasi boshtet e lëkundjes së levave duhet të jenë rreptësisht paralele.
2. Kllapat e pezullimit të pavarur Besshkvornevy ku mentesha cilindrike të raftit zëvendësohen me ato sferike janë bërë shumë më të përhapura. Dizajni i kësaj menteshe përfshin një kunj me kokë hemisferike, është i pajisur me një futje mbështetëse prej qeramike-metalike, e cila funksionon në sipërfaqen sferike të trupit të menteshës. Gishti mbështetet në një futje gome speciale të veshur me najloni të montuar në një mbajtëse të veçantë. Strehimi i menteshës është ngjitur në krahun e pezullimit. Kur rrotullohet rrota, kunja rrotullohet rreth boshtit të saj në rreshta. Kur pezullimi devijohet, kunja, së bashku me futjen, lëkundet në lidhje me qendrën e sferës - për këtë, ka një vrimë ovale në trup. Kjo mentesha është mbajtëse, pasi përmes saj forcat vertikale transmetohen nga rrota në elementin elastik, susta, e cila mbështetet në krahun e poshtëm të pezullimit. Krahët e pezullimit ngjiten në trup ose me anë të kushinetave të thjeshta cilindrike, ose me anë të menteshave gome-metalike, të cilat funksionojnë për shkak të deformimit në prerje të tufave prej gome. Këto të fundit kërkojnë lubrifikim dhe kanë një veti izoluese të dridhjeve.

Cili pezullim është më i mirë?

Para se t'i përgjigjeni kësaj pyetjeje, duhet të merrni parasysh të mirat dhe të këqijat e të dy llojeve të varëseve.

Përfitimet qëndronte pezullиim pezullimet - forca dhe besueshmëria e lartë e dizajnit, kapja uniforme me rrugën dhe qëndrueshmëria e shtuar në kthesat, si dhe pandryshueshmëria e hapësirës, ​​gjerësia e gjurmës dhe treguesit e tjerë të pozicionit të rrotave (shumë i dobishëm në rrugë jashtë rrugës).

Ndër disavantazhet e pezullimit të varur:

• ngurtësia e pezullimit mund të shkaktojë shqetësim gjatë vozitjes në një rrugë të keqe;
• kontroll i reduktuar i automjetit;
• kompleksiteti i rregullimit;
• pjesët e rënda rrisin ndjeshëm masën e pandërprerë, gjë që ndikon negativisht në butësinë e lëvizjes dhe karakteristikat dinamike të makinës, si dhe rrit konsumin e karburantit.

Pezullimi i pavarur dhe përfitimet e tij:

• rehati e rritur e udhëtimit, pasi përplasja e njërës prej rrotave me një pabarazi nuk ndikon në asnjë mënyrë tjetrën;
• më pak rrezik për t'u rrokullisur kur goditni një vrimë serioze;
• trajtim më i mirë, veçanërisht me shpejtësi të lartë;
• pesha e reduktuar siguron performancë të përmirësuar dinamike;
• një gamë e gjerë opsionesh rregullimi për të arritur parametrat optimalë.

Disavantazhet përfshijnë:

• për shkak të dizajnit kompleks, shërbimi do të jetë i shtrenjtë;
• vulnerabiliteti i rritur kur ngasni jashtë rrugës;
• gjerësia e gjurmës dhe parametrat e tjerë mund të ndryshojnë gjatë funksionimit.

Pra, cila është më e mirë? Pezullimi është një nga komponentët e makinës që riparohen më shpesh. Kjo duhet të merret parasysh kur zgjidhni një makinë. Riparimi i një pezullimi të pavarur do të kushtojë më shumë se një i varur. Përveç kësaj, i pavarur, ka shumë të ngjarë, do të duhet të riparohet më shpesh.Nuk do të jetë e tepërt të pyesni për disponueshmërinë e pjesëve rezervë. Pjesët origjinale të cilësisë së duhur për makina të huaja mund të duhet të porositen veçmas.

Për ngasjen kryesisht në asfalt, opsioni më i mirë është pezullimi i pavarur përpara dhe i varur nga pas. Për një SUV ose makinë tjetër që supozohet të përdoret jashtë rrugës, pezullimi i varur është zgjidhja më e mirë - në të dy akset ose të paktën në pjesën e pasme. Ura nuk do të mbajë pjesën më të madhe të papastërtive. Dhe toka dhe bora do të ngjiten në mënyrë shumë aktive në pjesët e pezullimit të pavarur. Në të njëjtën kohë, edhe me një urë të përkulur në një rrugë malore, makina do të mbetet në lëvizje. Por prishja e pezullimit të pavarur nuk do të lejojë që makina të vazhdojë të lëvizë. Vërtetë, në kushte urbane, trajtimi me një skemë të tillë nuk do të jetë më i miri.

Vitet e fundit, prodhuesit kanë filluar të pajisin disa makina me pezullime që mund të funksionojnë në disa mënyra. Elektronika e tyre ju lejon të ndryshoni shpejt, në lëvizje, parametrat në varësi të situatës së trafikut. Nëse fondet lejojnë, ia vlen të shikoni modelet që kanë një sistem të tillë.