Çfarë është dhe si funksionon pezullimi adaptiv

Një mënyrë për të përmirësuar pezullimin e një makine është përshtatja e tij me natyrën e rrugës, shpejtësinë ose stilin e drejtimit. Është e mundur të zbatohet kjo me përdorimin e pajisjeve elektronike dhe aktivizuesve elektromagnetikë, pneumatikë dhe hidraulikë me shpejtësi të lartë. E njëjta makinë, me një ndryshim të shpejtë në karakteristikat e pezullimit, mund të fitojë aftësi individuale të një makine sportive rrugore, SUV ose kamion të lehtë. Ose thjesht përmirësoni ndjeshëm komoditetin e pasagjerëve.

Bazat e organizimit të përshtatjes

Për të marrë aftësinë për t'u përshtatur me ndikimet e jashtme ose komandat e shoferit, pezullimi duhet të marrë një karakter aktiv. Mekanizmat pasivë gjithmonë reagojnë pa mëdyshje ndaj ndikimeve të caktuara. Ata aktivë janë në gjendje të ndryshojnë karakteristikat e tyre. Për ta bërë këtë, ata kanë një njësi elektronike kontrolli, e cila është një kompjuter që mbledh informacion nga sensorët dhe sistemet e tjera të automjeteve, merr udhëzime nga shoferi dhe, pas përpunimit, vendos modalitetin tek aktivizuesit.

Siç e dini, pezullimi përbëhet nga elementë elastikë, pajisje amortizimi dhe një lopatë udhëzuese. Teorikisht, është e mundur të kontrollohen të gjithë këta përbërës, por në praktikë është mjaft e mjaftueshme për të ndryshuar vetitë e amortizatorëve (amortizatorët). Kjo është relativisht e lehtë për t'u bërë me performancë të pranueshme. Edhe pse nëse shpejtësia e reagimit nuk kërkohet, për shembull, mënyra e parkimit, ndryshimi i pastrimit ose ngurtësisë statike i nënshtrohet rregullimeve, atëherë është mjaft e mundur të përshtatet konfigurimi i pezullimit për të gjithë përbërësit e tij.

Për përshtatjen operacionale, do të jetë e nevojshme të merren parasysh shumë parametra hyrës:

• të dhëna për parregullsitë e sipërfaqes së rrugës, si aktuale ashtu edhe ato të ardhshme;
• shpejtesia e levizjes;
• drejtimi, domethënë këndi i rrotullimit të rrotave të drejtuara dhe nxitimi këndor i makinës në tërësi;
• pozicioni dhe shpejtësia e rrotullimit të timonit;
• kërkesat e shoferit sipas analizës së stilit të drejtimit të tij, si dhe ato të futura në modalitetin manual;
• pozicioni i trupit në lidhje me rrugën, parametrat e ndryshimit të tij me kalimin e kohës;
• sinjale sensori të tipit radar që analizojnë gjendjen e mbulimit përpara makinës;
• përshpejtimet gjatësore dhe tërthore të mënyrave të funksionimit të makinës, motorit dhe sistemit të frenimit.

Programi i bllokut të kontrollit përmban algoritme për t'iu përgjigjur të gjitha sinjaleve hyrëse dhe për akumulimin e informacionit. Komandat zakonisht dërgohen te amortizuesit e kontrolluar elektrikisht të të gjitha rrotave, individualisht për secilën, si dhe te bashkimet aktive të shufrave kundër rrotullimit. Ose për pajisjet që i zëvendësojnë kur punojnë si pjesë e pezullimeve të kontrolluara plotësisht hidraulike, si dhe për produktet më të teknologjisë së lartë që punojnë ekskluzivisht në ndërveprim elektromagnetik. Në rastin e fundit, shpejtësia e reagimit është aq e lartë sa mund të arrihet një sjellje pothuajse ideale nga funksionimi i pezullimit.

Përbërja e Sistemit

Kompleksi përfshin pajisje që ofrojnë punë për rregullimin e vetive të fiksimit dhe ngurtësisë dinamike, si dhe minimizimin e rrotullimit të trupit:

• kontrollues i pezullimit me mikroprocesor, memorie dhe qarqe I/O;
• mekanizma aktivë për rrotullimin e rrotullimit (shirita të kontrolluar kundër rrotullimit);
• kompleksi i sensorëve;
• amortizues që lejojnë kontrollin elektronik të ngurtësisë.

Kontrollet e pultit, më shpesh ky është një ekran interaktiv në bord, shoferi mund të vendosë një nga mënyrat e funksionimit sipas preferencave të tij. Lejohet mbizotërimi i komoditetit, sportivitetit ose aftësisë jashtë rrugës, si dhe personalizimi më i avancuar i funksioneve me kujtesën e modalitetit. Përshtatja e akumuluar mund të rivendoset menjëherë në cilësimet origjinale.

Kërkesat për stabilizues tërthor janë gjithmonë të diskutueshme. Nga njëra anë, qëllimi i tyre është të sigurojnë rrotullim minimal të trupit. Por në këtë mënyrë pezullimi merr karakterin e varësisë, që do të thotë reduktim i rehatisë. Kur vozitni në rrugë të këqija, një veçori më e vlefshme do të jetë edhe më shumë liria e rrotave individuale për të arritur artikulimin maksimal të boshteve. Vetëm në këtë mënyrë, të gjitha rezervat e udhëtimit të pezullimit do të përdoren plotësisht për të siguruar kontakt të vazhdueshëm të gomave me veshjen. Një stabilizues me një ngurtësi konstante, i cili zakonisht është një shufër e thjeshtë prej çeliku pranveror, që punon në parimin e një shufre rrotullimi, nuk do të jetë në gjendje të shërbejë njësoj mirë në të gjitha kushtet.

Në suspensionet aktive stabilizuesi është i ndarë, me mundësi rregullimi elektronik. Mund të përdoren parime të ndryshme për të kontrolluar ngurtësinë e reduktuar. Disa prodhues përdorin një parangarkesë për rrotullim nga një motor elektrik me një kuti ingranazhi, të tjerët përdorin një metodë hidraulike, duke instaluar cilindra hidraulikë në një stabilizues ose lidhjen e tij në trup. Është gjithashtu e mundur të imitohet plotësisht shiriti i stabilizatorit me cilindra hidraulikë individualë që veprojnë paralelisht me elementët elastikë.

Amortizues të rregullueshëm

Një amortizues konvencional ka vetinë të ndryshojë ngurtësinë e tij dinamike në varësi të shpejtësisë dhe përshpejtimit të lëvizjes së shufrës. Kjo arrihet nga një sistem valvulash mbytëse përmes të cilave rrjedh lëngu fiksues.

Për kontrollin operacional të mbytjeve të anashkalimit, janë të mundshme dy mënyra - instalimi i valvulave elektromagnetike të tipit bobina ose ndryshimi i vetive të lëngut në një fushë magnetike. Prodhuesit përdorin të dyja metodat, e dyta më rrallë, pasi do të kërkojë një lëng të veçantë që ndryshon viskozitetin e tij në një fushë magnetike.

Dallimet kryesore operacionale të pezullimeve adaptive

Pezullimet aktive me vetinë e përshtatjes ofrojnë aftësinë për të kontrolluar në mënyrë programore cilësitë e konsumatorit të një makine në çdo rrugë:

• trupi mban gjithmonë një pozicion të caktuar në lidhje me rrugën, devijimet nga e cila përcaktohen vetëm nga shpejtësia e sistemit të përshtatjes;
• rrotat kanë kontaktin konstant maksimal të arritshëm me veshjen;
• niveli i përshpejtimit në kabinë nga gunga është shumë më i ulët se sa me një pezullim tradicional, gjë që rrit komoditetin e udhëtimit;
• makina është e kontrolluar më mirë dhe më e qëndrueshme me shpejtësi të lartë;
• sistemet më të avancuara mund të parashikojnë gunga duke skanuar rrugën përpara rrotave dhe duke rregulluar paraprakisht amortizatorët.

Disavantazhi, si me të gjitha sistemet komplekse, është një - kompleksiteti i lartë dhe treguesit e besueshmërisë dhe kostos shoqëruese. Prandaj, pezullimet adaptive përdoren në segmentin premium ose si pajisje opsionale.

Algoritmet e punës dhe një grup pajisjesh po bëhen vazhdimisht më komplekse dhe të përmirësuara. Qëllimi kryesor i zhvillimeve në fushën e pezullimeve adaptive aktive është arritja e pushimit maksimal të trupit të makinës, çfarëdo që të ndodhë me rrotat dhe masat e tyre të pandërprera. Në këtë rast, të katër rrotat duhet të mbajnë vazhdimisht kontakt me rrugën, duke e mbajtur makinën në një trajektore të caktuar.