Kontrolli adaptiv i lundrimit (ACC): pajisja, parimi i funksionimit dhe rregullat e përdorimit në rrugë
Përmbajtje
Rritja e komoditetit të makinave përfshin gjithashtu heqjen e shoferit nga ato funksione monotone që automatizimi mund të marrë përsipër. Përfshirë ruajtjen e shpejtësisë. Pajisjet e tilla janë të njohura për një kohë të gjatë, ato quhen kontrolle të lundrimit.
Zhvillimi i sistemeve të tilla shkon nga i thjeshtë në kompleks, në momentin që ata tashmë janë në gjendje të përshtaten me rrethanat e jashtme, pasi kanë marrë aftësi të tilla si vizioni teknik dhe analiza e mjedisit.
Çfarë është kontrolli adaptiv i lundrimit dhe si është i ndryshëm nga ai konvencional
Sistemi më i thjeshtë i kontrollit të lundrimit u shfaq si një zhvillim i mëtejshëm i kufizuesit të shpejtësisë, i cili nuk e lejonte shoferin të tejkalonte kufijtë e tij të lejuar ose të arsyeshëm.
Ndryshimi logjik në kufizues ishte futja e një funksioni rregullator, kur është e mundur jo vetëm të fikni gazin kur vendoset pragu i shpejtësisë, por edhe të ruani vlerën e tij në nivelin e zgjedhur. Ishte ky grup i pajisjeve që u bë i njohur si kontrolli i parë i lundrimit.
Ajo u shfaq në fund të viteve 50 të shekullit të 20-të në makinat amerikane, të njohura për kërkesat e tyre të larta për komoditetin e shoferit.
Pajisjet u përmirësuan, u bënë më të lira, si rezultat, u bë e mundur pajisja e sistemeve të kontrollit të shpejtësisë me funksionet e vëzhgimit të pengesave përpara makinës.
Për ta bërë këtë, mund të përdorni lokalizues që funksionojnë në intervale të ndryshme frekuencash të rrezatimit elektromagnetik. Sensorët u ndanë në ato që funksiononin në frekuenca shumë të larta të rrezes infra të kuqe, për të cilat u përdorën lazerët IR (lidarët), si dhe radarët tradicionalë me frekuencë më të ulët.
Me ndihmën e tyre, sistemi mund të kapte automjetin përpara, ngjashëm me mënyrën se si bëjnë raketat e avionëve në shtëpi, dhe të gjurmonte shpejtësinë e tij, si dhe distancën nga objektivi.
Kështu, cruise control filloi të kishte vetinë e përshtatjes me pozicionin e mjeteve në rrugë, duke vendosur shpejtësinë në varësi të të dhënave të marra dhe cilësimeve fillestare të vendosura nga shoferi.
Opsioni u quajt kontrolli i lundrimit adaptiv ose aktiv (ACC), duke theksuar në rastin e dytë praninë e emetuesit të tij të valëve të radios ose një rreze lazer IR.
Parimi i operacionit
Sensori i distancës me automjetin kryesor nxjerr vazhdimisht informacione rreth distancës në kompjuterin në bord, i cili gjithashtu llogarit shpejtësinë e tij, parametrat e ngadalësimit dhe zvogëlimin ose rritjen e distancës.
Të dhënat analizohen dhe krahasohen me modelin e situatës së ruajtur në memorie, duke përfshirë parametrat e kufirit të shpejtësisë të vendosur nga drejtuesi.
Bazuar në rezultatin e punës, komandat i jepen makinës së pedalit të gazit ose direkt në mbytjen elektromekanike.
Makina gjurmon distancën e dhënë duke rritur ose ulur shpejtësinë, nëse është e nevojshme, duke përdorur sistemin e frenimit përmes instrumenteve dhe mekanizmave të sistemeve ABS dhe moduleve të stabilizimit përkatës, frenimit emergjent dhe ndihmësve të tjerë të shoferit.
Sistemet më të avancuara janë të afta të ndikojnë në drejtimin e drejtimit, megjithëse kjo nuk vlen drejtpërdrejt për kontrollin e lundrimit.
Gama e kontrollit të shpejtësisë ka një numër kufizimesh:
- aktivizimi i mënyrës së funksionimit duke filluar nga një kufi i caktuar i shpejtësisë më të ulët, që nënkupton orientimin në autostradë;
- ndonjëherë përdoren sensorë me rreze të shkurtër, të cilët punojnë më me efikasitet në kushte urbane, deri në trafik në bllokime trafiku me ndalesa të shkurtra;
- kufiri i sipërm i shpejtësisë vendoset nga shoferi ose kufizohet nga aftësitë e mjetit për arsye sigurie;
- kur një pengesë fikse hyn në fushën e shikimit, për shembull, një automjet i ndaluar që nuk është gjurmuar më parë, sistemi nuk do të reagojë ndaj tij në asnjë mënyrë;
- distanca maksimale në të cilën radari kap liderin është mesatarisht 120-200 metra.
Nëse zbulohet një dështim në ndonjë nga sistemet e përfshirë të automjetit, kontrolli i lundrimit do të fiket automatikisht.
pajisje
Sistemi ACC përmban komponentët dhe pajisjet e veta, dhe gjithashtu përdor ato tashmë në makinë:
- radarët ose lidarët për zbulimin e pengesave me rreze të ndryshme, ndërsa sensorët RF funksionojnë më mirë në kushtet e dukshmërisë së penguar, reshjeve ose mjegullës;
- aktivizues i pedalit të gazit ose mbytje elektronike;
- moduli i kontrollit të sistemit të mikrokompjuterit;
- tregues të zërit dhe dritës, tabelë informacioni dhe panel kontrolli me butona;
- ndërfaqet e komunikimit me sistemet ABS dhe ESP;
- sensorë të pedalit të frenave dhe gazit.
Baza e pajisjes është një program kontrolli që përmban të gjitha algoritmet komplekse të ACC në kushte të ndryshme.
Cilat makina janë të pajisura me ACC
Aktualisht, sistemi ACC mund të instalohet pothuajse në çdo makinë si opsion, megjithëse më së shpeshti gjendet në segmentin premium.
Kjo është për shkak të kostos së tij mjaft të lartë. Një grup i mirë do të kushtojë 100-150 mijë rubla.
Çdo kompani e makinave ka emrat e saj të marketingut për në thelb të njëjtin sistem me ndryshime të vogla në kontrolle.
ACC-të mund të referohen tradicionalisht si "Kontroll i përshtatshëm i lundrimit" ose "Kontroll aktiv i lundrimit", ose më shumë individualisht, duke përdorur fjalët "Radar", "Distanca", apo edhe "Parashikimi".
Për herë të parë, sistemi u aplikua në makinat Mercedes nën emrin e markës Distronic.
Si të përdorni kontrollin adaptiv të lundrimit
Zakonisht, të gjitha kontrollet ACC shfaqen në dorezën e çelësit të kolonës së drejtimit, e cila aktivizon sistemin, zgjedh shpejtësinë, distancën, rinis modalitetin e lundrimit pas mbylljes automatike dhe rregullon parametrat.
Është e mundur të përdorni çelësat në timonin shumëfunksional.
Rendi i përafërt i punës:
- vendosja paraprake e parametrave fillestarë përmes menysë së sistemit të informacionit të automjetit, si rregullimi i intensitetit të përshpejtimeve, mënyrat e kontrollit të distancës, diapazoni i shpejtësisë;
- duke mundësuar kontrollin adaptiv të lundrimit;
- pasi të keni hyrë në modalitetin e rregullimit, mund të rregulloni distancën e dëshiruar ose shpejtësinë maksimale;
- kur dilni nga modaliteti i rregullimit, mund të rifilloni funksionimin ACC.
Sistemi mund të fiket kur ndodhin ngjarje të caktuara:
- duke shtypur butonin e anulimit;
- shoferi ka zgjedhur marshin neutral ose ka shtypur pedalin e frenave;
- një nga sistemet e ndihmës së shoferit në situata ekstreme ka funksionuar;
- përkohësisht - nëse shoferi shtyp gazin, puna do të rifillojë pasi të lëshojë pedalin;
- është arritur shpejtësia maksimale ose shpejtësia maksimale e motorit;
- gjenden gabime në sistem.
Kur përdorni ACC, mund të ketë situata ku kontrolli i lundrimit mund të mos funksionojë siç duhet. Më e zakonshme është mungesa e reagimit ndaj një pengese fikse që u shfaq papritur në korsi.
Sistemi nuk u kushton vëmendje objekteve të tilla, edhe nëse ato lëvizin me një shpejtësi prej jo më shumë se 10 km/h. Është përgjegjësi e drejtuesit të mjetit ose e sistemeve të frenimit emergjent, nëse ka, të ndërmarrin veprime të menjëhershme në raste të tilla.
ACC mund të mos funksionojë nëse një automjet po hyn papritur në fushën e tij të shikimit. Mjetet që largohen nga anash gjithashtu nuk do të shihen. Pengesat me përmasa të vogla mund të jenë në shirit, por të mos bien në rrezen e përvetësimit të radarit.
Kur parakaloni, makina do të fillojë të marrë shpejtësinë, por ngadalë, në këtë rast, duhet të shtypni përshpejtuesin. Në fund të parakalimit, rregullimi do të rifillojë.
Në një bllokim trafiku, gjurmimi i distancës do të fiket automatikisht nëse automjetet qëndrojnë mjaftueshëm të palëvizshme.
Koha specifike është individuale për çdo makinë, por pas shtypjes së gazit, sistemi do të kthehet në punë.
Avantazhet dhe disavantazhet
Avantazhi kryesor është shkarkimi i pjesshëm i shoferit nga kontrolli gjatë udhëtimeve të gjata në autostrada, përfshirë natën, si dhe kur vozitni në bllokime trafiku që zvarriten ngadalë.
Por deri më tani, sistemet ACC nuk janë perfekte, kështu që ka mjaft mangësi:
- një sensor i llojit radar, dhe veçanërisht ai me lazer, shpesh ndotet dhe dështon para pastrimit;
- sistemi nuk i përgjigjet mirë pengesave që shfaqen papritur;
- Përqendrimi i shoferit në drejtimin e automjetit zvogëlohet në mënyrë të pashmangshme me kohën e kaluar në modalitetin automatik, gjë që mund të çojë në një reagim të ngadaltë ndaj një situate të papritur;
- ka raste të rrezikshme në rast të ndryshimeve të papritura në distancën e rregulluar të makinave nga rreshtat fqinjë;
- ka kufizime gjatë vozitjes përgjatë kthesave të rrugës, duke filluar nga një rreze e caktuar kthese;
- ndonjëherë makina mund të ngadalësohet papritur për shkak të mosfunksionimeve të radarit, gjë që është e rrezikshme nëse drejtuesit pas nuk mbajnë një distancë të sigurt.
Në përgjithësi, sistemi është mjaft i përshtatshëm, dhe shoferët mësohen shpejt me të, pas së cilës, duke ndryshuar tashmë në një makinë tjetër, ata fillojnë të përjetojnë siklet nga mungesa e tij.
Kjo ka të ngjarë të ndodhë pasi të gjithë asistentët e tjerë autonome të drejtimit janë futur, pas së cilës ndërhyrja e shoferit do të përcaktohet më shumë nga nevojat sportive sesa nga transporti.
