Zhvillimi i një familjeje modulare motorësh, të koduar X-100, filloi në vitet '70, por njësia e parë e serisë u prezantua vetëm në 1990 dhe ishte B6S me 6304 cilindra. Një vit më vonë, u shfaq një motor me djegie të brendshme për 5 cilindra, dhe në 1995 u shfaq një motor i ri me 4 cilindra. Dizajni i motorit me djegie të brendshme për atë kohë ishte i avancuar: një bllok alumini me mëngë prej gize, një kokë alumini me dy boshte me gunga, ngritës hidraulikë dhe një makinë rripi kohor.
Ndani tre breza motorët: R 1990, RN 1998 dhe RNC 2003:
Parë pajisur me një sistem ndezës klasik dhe sistem V-VIS në disa versione.
E dyta mori mbështjellje individuale të ndezjes dhe një ndërrues fazor VVT në boshtin e marrjes.
E treta dallohej nga një bllok i lehtë dhe një sistem kontrolli i fazës CVVT në hyrje dhe dalje.
Motorët në tabelë ndahen nga numri i cilindrave, vëllimi, dhe gjithashtu në atmosferikë dhe të mbingarkuar:
4 cilindrash
1.6 litra (1587 cm³ 81 × 77 mm)
| B4164S | 105 kuaj fuqi / 143 Nm |
| B4164S2 | 109 kuaj fuqi / 145 Nm |
1.8 litra (1731 cm³ 83 × 80 mm)
| B4184S | 115 kuaj fuqi / 165 nm |
| B4184S2 | 122 kuaj fuqi / 170 nm |
| B4184S3 | 116 kuaj fuqi / 170 Nm |
| | |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
| B4194T | 200 kuaj fuqi / 300 nm |
2.0 litra (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204S | 140 kuaj fuqi / 183 nm |
| B4204S2 | 136 kuaj fuqi / 190 nm |
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204T | 160 kuaj fuqi / 230 nm |
| B4204T2 | 160 kuaj fuqi / 230 nm |
| B4204T3 | 165 kuaj fuqi / 240 nm |
| B4204T4 | 172 kuaj fuqi / 240 nm |
| B4204T5 | 200 kuaj fuqi / 300 nm |
| | |
5 cilindrash
2.0 litra (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5202S | 126 kuaj fuqi / 170 nm |
| B5204S | 143 kuaj fuqi / 184 nm |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5204T | 210 kuaj fuqi / 300 nm |
| B5204T2 | 180 kuaj fuqi / 220 nm |
| B5204T3 | 225 kuaj fuqi / 310 nm |
| B5204T4 | 163 kuaj fuqi / 230 nm |
| B5204T5 | 180 kuaj fuqi / 240 nm |
| B5204T8 | 180 kuaj fuqi / 300 nm |
| B5204T9 | 213 kuaj fuqi / 300 nm |
| | |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5234T | 225 kuaj fuqi / 300 nm |
| B5234T2 | 218 kuaj fuqi / 330 nm |
| B5234T3 | 240 kuaj fuqi / 330 nm |
| B5234T4 | 250 kuaj fuqi / 350 nm |
| B5234T5 | 225 kuaj fuqi / 330 nm |
| B5234T6 | 240 kuaj fuqi / 310 nm |
| B5234T7 | 200 kuaj fuqi / 285 nm |
| B5234T8 | 250 kuaj fuqi / 310 nm |
| B5234T9 | 245 kuaj fuqi / 330 nm |
| | |
2.4 litra (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244S | 170 kuaj fuqi / 230 nm |
| B5244S2 | 140 kuaj fuqi / 220 nm |
| B5244S4 | 170 kuaj fuqi / 230 nm |
| B5244S5 | 140 kuaj fuqi / 220 nm |
| B5244S6 | 167 kuaj fuqi / 230 nm |
| B5244S7 | 167 kuaj fuqi / 225 nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244T | 193 kuaj fuqi / 270 nm |
| B5244T2 | 265 kuaj fuqi / 350 nm |
| B5244T3 | 200 kuaj fuqi / 285 nm |
| B5244T4 | 220 kuaj fuqi / 285 nm |
| B5244T5 | 260 kuaj fuqi / 350 nm |
| B5244T7 | 200 kuaj fuqi / 285 nm |
2.5 litra (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5252S | 144 kuaj fuqi / 206 nm |
| B5254S | 170 kuaj fuqi / 220 nm |
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5254T | 193 kuaj fuqi / 270 nm |
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
| B5254T2 | 210 kuaj fuqi / 320 nm |
| B5254T3 | 220 kuaj fuqi / 320 nm |
| B5254T4 | 300 kuaj fuqi / 400 nm |
| B5254T5 | 250 kuaj fuqi / 360 nm |
| B5254T6 | 200 kuaj fuqi / 300 nm |
| B5254T7 | 230 kuaj fuqi / 320 nm |
| B5254T8 | 200 kuaj fuqi / 300 nm |
| B5254T10 | 231 kuaj fuqi / 340 nm |
| B5254T11 | 231 kuaj fuqi / 340 nm |
| B5254T12 | 254 kuaj fuqi / 360 nm |
| B5254T14 | 249 kuaj fuqi / 360 nm |
| | |
6 cilindrash
2.4 litra (2381 cm³ 81 × 77 mm)
| B6244S | 163 kuaj fuqi / 220 nm |
2.5 litra (2473 cm³ 81 × 80 mm)
| B6254S | 170 kuaj fuqi / 230 nm |
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
| B6284T | 272 kuaj fuqi / 380 nm |
2.9 litra (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294S | 200 kuaj fuqi / 280 nm |
| B6294S2 | 196 kuaj fuqi / 280 nm |
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294T | 272 kuaj fuqi / 380 nm |
3.0 litra (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6304S | 204 kuaj fuqi / 267 nm |
| B6304S2 | 180 kuaj fuqi / 270 nm |
| B6304S3 | 204 kuaj fuqi / 267 nm |
| | |
