Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit EBD - përshkrimi dhe parimi i funksionimit

Për të luftuar rishpërndarjen dinamike të peshës së makinës përgjatë boshteve, pajisjet hidraulike primitive janë përdorur më parë për të rregulluar forcën e frenimit në një ose dy akse në varësi të ngarkesës së pezullimit. Me ardhjen e sistemeve ABS me shumë kanale me shpejtësi të lartë dhe pajisjeve përkatëse, kjo nuk është më e nevojshme. Komponenti i sistemit të frenimit kundër bllokimit, i cili është përgjegjës për rregullimin e presionit kur qendra e gravitetit zhvendoset përgjatë boshtit të makinës, quhet EBD - Shpërndarja Elektronike e Frenimit, domethënë, fjalë për fjalë, shpërndarja elektronike e forcës së frenimit.

Cili është roli i EBD në një makinë

Shpërndarja e peshës së kapjes përgjatë boshteve të makinës ndikohet nga dy faktorë - statik dhe dinamik. E para përcaktohet nga ngarkimi i makinës, është e pamundur të vendosni pikën e karburantit, pasagjerët dhe ngarkesën në mënyrë të tillë që qendra e tyre e masës të përkojë me atë të një makine bosh. Dhe në dinamikë, një vektor i përshpejtimit negativ i shtohet vektorit të gravitetit gjatë frenimit, i drejtuar pingul me atë gravitacional. Rezultati do të zhvendosë projeksionin në rrugë përgjatë shtegut. Rrotat e përparme do të ngarkohen shtesë, dhe një pjesë e peshës tërheqëse do të hiqet nga pjesa e pasme.

Nëse ky fenomen injorohet në sistemin e frenimit, atëherë nëse presionet në cilindrat e frenave të boshteve të përparme dhe të pasme janë të barabarta, rrotat e pasme mund të bllokohen shumë më herët se ato të përparme. Kjo do të çojë në një sërë fenomenesh të pakëndshme dhe të rrezikshme:

• pas kalimit në rrëshqitjen e boshtit të pasmë, makina do të humbasë stabilitetin, rezistenca e rrotave ndaj zhvendosjes anësore në raport me gjatësinë do të rivendoset, ndikimet më të vogla që ekzistojnë gjithmonë do të çojnë në rrëshqitje anësore të boshtit, d.m.th. , rrëshqitje;
• forca totale e frenimit do të ulet për shkak të një rënie në koeficientin e fërkimit të rrotave të pasme;
• shkalla e konsumimit të gomave të pasme do të rritet;
• shoferi do të detyrohet të lehtësojë forcën në pedale për të shmangur një rrëshqitje të pakontrolluar, duke lehtësuar kështu presionin nga frenat e përparme, gjë që do të zvogëlojë më tej efikasitetin e frenimit;
• makina do të humbasë stabilitetin e drejtimit, mund të ndodhin fenomene rezonance që janë shumë të vështira për t'u shmangur edhe për një shofer me përvojë.

Rregullatorët e përdorur më parë e kompensuan pjesërisht këtë efekt, por ata e bënë atë në mënyrë të pasaktë dhe jo të besueshme. Shfaqja e sistemit ABS në shikim të parë e eliminon problemin, por në realitet veprimi i tij nuk mjafton. Fakti është se sistemi i frenimit kundër bllokimit zgjidh njëkohësisht shumë detyra të tjera, për shembull, monitoron pabarazinë e sipërfaqes së rrugës nën secilën rrotë ose rishpërndarjen e peshës për shkak të forcave centrifugale në qoshe. Puna komplekse me shtimin e më shumë dhe rishpërndarjen e peshës mund të pengohet në një sërë kontradiktash. Prandaj, është e nevojshme të ndani luftën kundër ndryshimit të peshës së kapjes në një sistem elektronik të veçantë duke përdorur të njëjtët sensorë dhe aktivizues si ABS.

Sidoqoftë, rezultati përfundimtar i punës së të dy sistemeve do të jetë zgjidhja e të njëjtave detyra:

• fiksimi i fillimit të kalimit në rrëshqitje;
• rregullimi i presionit veçmas për frenat e rrotave;
• ruajtja e stabilitetit të lëvizjes dhe kontrollueshmërisë në të gjitha kushtet përgjatë trajektores dhe gjendjes së sipërfaqes së rrugës;
• ngadalësimi maksimal efektiv.

Kompleti i pajisjeve nuk ndryshon.

Përbërja e nyjeve dhe elementeve

Për të punuar EBD përdoren:

• sensorë të shpejtësisë së rrotave;
• Trupi i valvulës ABS, duke përfshirë një sistem të valvulave të marrjes dhe shkarkimit, një pompë me një akumulator hidraulik dhe marrës stabilizues;
• një njësi kontrolli elektronik, pjesë e programit të së cilës përmban algoritmin e funksionimit EBD.

Programi zgjedh nga rrjedha e përgjithshme e të dhënave ato që varen drejtpërdrejt nga shpërndarja e peshës dhe punon me to, duke shkarkuar bllokun virtual ABS.

Algoritmi i veprimit

Sistemi vlerëson në mënyrë sekuenciale gjendjen e makinës sipas të dhënave ABS:

• po studiohet ndryshimi në funksionimin e programit ABS për boshtet e pasme dhe të përparme;
• vendimet e marra formalizohen në formën e variablave fillestarë për kontrollin e valvulave të shkarkimit të kanaleve ABS;
• kalimi ndërmjet mënyrave të uljes së presionit ose mbajtjes përdor algoritme tipike të parandalimit të bllokimit;
• nëse është e nevojshme, për të kompensuar transferimin e peshës në boshtin e përparmë, sistemi mund të përdorë presionin e pompës hidraulike për të rritur forcën në frenat e përparme, gjë që ABS e pastër nuk e bën.

Ky funksionim paralel i dy sistemeve lejon reagim të saktë ndaj ngadalësimit gjatësor dhe zhvendosjes së qendrës së gravitetit si rezultat i ngarkimit të automjetit. Në çdo situatë, potenciali tërheqës i të katër rrotave do të përdoret plotësisht.

E vetmja pengesë e sistemit mund të konsiderohet funksionimi i tij duke përdorur të njëjtat algoritme dhe pajisje si ABS, domethënë disa papërsosmëri në nivelin aktual të zhvillimit. Ka mangësi që lidhen me kompleksitetin dhe shumëllojshmërinë e kushteve të rrugës, veçanërisht sipërfaqet e rrëshqitshme, dherat e lirshme dhe të buta, thyerjet e profilit në kombinim me kushtet e vështira të rrugës. Por me ardhjen e versioneve të reja, këto çështje po zgjidhen gradualisht.