Automjetet ruse tokësore pa pilot Pjesa I. Mjetet e paarmatosura
Roboti Uran-6 gjatë një demonstrimi për të kapërcyer një fushë të minuar.
Përveç imazheve direkt nga filmat fantastiko-shkencor, ku robotët humanoidë luftojnë me njëri-tjetrin dhe me njerëz, si revole nga Perëndimi i Egër, në shembullin e ikonës Terminator, robotët sot gjejnë shumë aplikacione ushtarake. Megjithatë, megjithëse arritjet perëndimore në këtë fushë janë të njohura, fakti që programe të ngjashme po kryhen nga prodhuesit rusë dhe Forcat e Armatosura të Federatës Ruse, si dhe shërbimet ruse të sigurisë dhe rendit publik, ka mbetur deri më tani në hijet. hije.
Të parët që gjetën përdorim praktik ishin mjetet ajrore pa pilot, ose më mirë raketa, të cilat gradualisht e meritonin gjithnjë e më shumë emrin e robotëve. Për shembull, raketa e lundrimit Fieseler Fi-103, domethënë bomba e famshme fluturuese V-1, ishte një robot i thjeshtë. Ai nuk kishte pilot, nuk kërkonte kontroll nga toka pas ngritjes, kontrollonte drejtimin dhe lartësinë e fluturimit dhe pasi hyri në zonën e programuar, nisi sulmin. Me kalimin e kohës, misionet e gjata, monotone dhe të rrezikshme janë bërë prerogativë e mjeteve ajrore pa pilot. Këto ishin kryesisht fluturime zbulimi dhe patrullimi. Kur ato kryheshin mbi territorin e armikut, ishte jashtëzakonisht e rëndësishme të eliminohej rreziku i vdekjes ose kapjes së ekuipazhit të avionit të rrëzuar. Gjithashtu në rritjen e interesit për robotët fluturues janë kostoja në rritje e shpejtë e trajnimit të pilotëve dhe vështirësia në rritje në rekrutimin e kandidatëve të kualifikuar.
Më pas erdhën mjetet ajrore pa pilot. Përveç detyrave të ngjashme me mjetet ajrore pa pilot, ata duhej të ndiqnin dy qëllime specifike: zbulimin dhe shkatërrimin e minave dhe zbulimin e nëndetëseve.
Përdorimi i automjeteve pa pilot
Ndryshe nga sa duket, gama e detyrave që mund të zgjidhin mjetet luftarake pa pilot është edhe më e gjerë se ajo e robotëve fluturues dhe lundrues (duke mos llogaritur zbulimin e nëndetëseve). Logjistika përfshihet edhe në misionet e patrullimit, zbulimit dhe luftimit. Në të njëjtën kohë, robotizimi i operacioneve tokësore është padyshim më i vështiri. Së pari, mjedisi në të cilin operojnë robotë të tillë është më i larmishëm dhe ndikon më së shumti në lëvizshmërinë e tyre. Vëzhgimi i mjedisit është më i vështiri, dhe fusha e shikimit është më e kufizuar. Në një modalitet të telekomandës mjaft të përdorur, problemi është diapazoni i kufizuar i vëzhgimit të robotit nga sedilja e operatorit, dhe përveç kësaj, vështirësitë me komunikimin në distanca të gjata.
Automjetet pa pilot mund të funksionojnë në tre mënyra. Telekomanda është më e thjeshta kur operatori vëzhgon mjetin ose terrenin përmes automjetit dhe lëshon të gjitha komandat e nevojshme. Mënyra e dytë është funksionimi gjysmë automatik, kur mjeti lëviz dhe funksionon sipas një programi të caktuar, dhe në rast vështirësish në zbatimin e tij ose shfaqjes së rrethanave të caktuara, ai kontakton operatorin dhe pret vendimin e tij. Në një situatë të tillë, nuk është e nevojshme të kaloni në telekomandë, ndërhyrja e operatorit mund të reduktohet në zgjedhjen / miratimin e mënyrës së duhur të funksionimit. Më i avancuari është funksionimi autonom, kur roboti kryen një detyrë pa kontakt me operatorin. Ky mund të jetë një veprim mjaft i thjeshtë, si lëvizja përgjatë një rruge të caktuar, mbledhja e informacionit specifik dhe kthimi në pikën e fillimit. Nga ana tjetër, ka detyra shumë të vështira, për shembull, arritja e një qëllimi specifik pa specifikuar një plan veprimi. Pastaj roboti vetë zgjedh një rrugë, reagon ndaj kërcënimeve të papritura, etj.
