Servo modelimi për detyra jo standarde

Shumica e lexuesve të sotëm ndoshta nuk e mbajnë mend të kaluarën, kur shërbimi më i thjeshtë proporcional me një model ishte zakonisht vetëm një ëndërr e realizuar për të gjithë modelistët adoleshente. Atëherë mund të konsiderohen veprimet që do të doja të paraqes këtu sot - nëse jo blasfemi, atëherë të paktën marrëzi?

Por kohët (dhe çmimet për shërbimet) kanë ndryshuar shumë. Sot, servot nuk përdoren vetëm për të ndryshuar pozicionin e timonëve ose mbytet e një motori model. Më i madhi? Kohët e fundit, robotika doli të ishte robotë, megjithëse modeluesit e kartonit gjithashtu kanë pjesën e tyre në të (shih numrin e mëparshëm të "Teknikut të Ri").

Në dhjetor, në punëtori? ne po ndërtonim një model kartoni të një hekurudhe, përgjatë së cilës lëvizte edhe një tren prej kartoni me magnet, falë një servo të ridizajnuar. Në këtë artikull, unë do t'ju jap dy receta për shndërrimin e një servo në lëvizje të vazhdueshme - për aplikacione të tilla, duke përfshirë.

Çfarë shërbimi?

Të shërbejmë me ne? mund të thuash, por në labirintin e kutive në raftet e dyqaneve të modës mund të humbasësh? Vlen të mësohen bazat e këtyre mekanizmave të dobishëm.

Në thelb, servot e modelimit ndahen në:

• mikro (deri në 10 g),
• mini (deri në 20 g),
• standard (deri në 50 g),
• i madh (> 50 g - për shembull, për një shasi të tillë).

Kohët e fundit, ndarja sipas llojit të menaxhimit është parë gjithashtu më qartë:

• analog (deri më tani më i popullarizuari, i lirë, me konsum më të ulët të energjisë),
• dixhitale (më saktë, me mundësinë e programimit të një pozicioni të ndryshëm neutral, por zakonisht shumë më të shtrenjtë - kjo është arsyeja pse ato përdoren rrallë si motorë lëvizës).

Parametra të tjerë servo që lidhen me qëllimin tonë:

• çift ​​rrotullues maksimal (nënkupton masën në kg që mund të ngrejë servo në një shufër 1 cm të gjatë)
• shpejtësia këndore
• konsumi aktual (në mA - informacion i dobishëm kur do të përdorim servo me sistem të kufizuar BEC - ndonjëherë kemi vetëm 1-1,5A max)

Servot mundësohen nga dy tela (e kuqe ose portokalli në (+), e zezë ose kafe (-) dhe tela e kontrolluar nga pulsi në të verdhë.

Kur zgjidhni një servo për të drejtuar një robot, dërrasë buke apo ndonjë model tjetër, duhet të shikoni me kujdes çift rrotullues, dimensionet dhe sigurisht? Unë vlerësoj. Ndonjëherë mund të marrim më lirë, për shembull, një servo pjesërisht të dëmtuar (mekanikisht ose elektrike), i cili, në varësi të nevojave tona, mund të jetë edhe mjaft i mirë. Aktualisht, një mikroservë e re (d.m.th. që peshon përafërsisht 8

gram) tashmë mund të blihet brenda dhjetë zł për copë (zakonisht në të ashtuquajturat pako me shumë). Servo më të fortë me madhësi standarde dhe padyshim më shumë shtytje mund të gjenden për njëzet zloti.

Produktet nga kompanitë më pak të njohura janë zakonisht shumë më të lira se produktet e markës me parametra të ngjashëm, dhe ato ia vlen të shikohen. Ndër projektuesit e robotëve, mekanizmat standardë si SG-5010 (një kushinetë me një çift rrotullues prej 6,5 kg cm) dhe MG-995 (me ingranazhe metalike me dyfishin e shtytjes) vlerësohen veçanërisht. Nga një xhuxh? më të zakonshmet janë MG-90 (1,6 kgcm) dhe MG-09 (1,8 kgcm, me ingranazhe metalike). Edhe pse parimi i përpunimit të mikroserverëve është identik? Megjithatë, a është kjo për shkak të paketimit më të madh dhe problemeve të lidhura me to? është më e vështirë të punosh me to. Për qëllimet e këtij artikulli, unë kam zgjedhur të shkoj me lëvizjen jashtëzakonisht popullore SG-5010.

Ka një pacient - është koha për një operacion

Para se të fillojmë, ia vlen të vendosim nëse na intereson vetë disku (motori + ingranazhi + kutia) ose nëse duam të kontrollojmë në mënyrë proporcionale shpejtësinë e servo të konvertuar duke përdorur një transmetues RC ose kompjuter ose kontrollues servo të dorës.

Më pak ndërhyrje kërkon një modifikim që ndryshon vetëm lëvizjen e kontrolluar të furrës në të vazhdueshme. Në këtë rast, ne do të përpiqemi vetëm të bllokojmë potenciometrin në pozicionin e mesit, pavarësisht nga pozicioni i shiritit t. Nëse për arsye të ndryshme kjo nuk është e mundur ose nuk duam ta bëjmë këtë, potenciometri zëvendësohet nga dy rezistorë të zgjedhur me kujdes. Ndonjëherë elektronika hiqet gjithashtu nga kasa, gjë që lejon një korrigjim të mundshëm të potenciometrit të majtë (për fat të keq, mekanizmat e modifikuar nuk duan të mbajnë vazhdimisht neutralin, i cili shpesh duhet të korrigjohet ose me një makinë prerëse në pajisje, ose me një potenciometër me servo. Në disa raste (veçanërisht në mikrodrive) është e nevojshme të zëvendësohet potenciometri me dy rezistorë identikë me një rezistencë totale të barabartë me potenciometrin.

Në rastin e dytë? kur kryesisht na intereson motor ingranazhesh – a del e gjithë elektronika nga kutia e servo? vetë disku mbetet. Në këtë rast, zakonisht kërkohet ndërhyrje shtesë, dhe më pas një kontrollues i ri i shpejtësisë së motorit.

Detajet e të dy llojeve të operacioneve janë të detajuara në figurat e mëposhtme.

A kanë mijëra përdorime servot e konvertuara në këtë mënyrë? është e vështirë edhe të renditen shkurtimisht këtu. Jeni i sigurt që mund të gjeni edhe të reja? Shpresoj që lexuesit të gjejnë të tyren për ta. Unë po llogaris në këtë, si dhe në postimet në forumin e internetit të Teknikut të Ri. Shihemi!

zp8497586rq